鲁达 于 2017 年 3 月首度导入台湾市场贩售的 C-HR 车系，乃是丰田为进军跨界SUV市场所推出的全新产品，而在经历约莫 3 年的销售时程后，原厂也在 2019 年 10 月首度发表了小改款车型，台湾市场则相当迅速的、于 12 月中旬即引进小改款车型，除了外观及内饰配备的更新外，主动安全配备的提升，亦是此回小改款车型的变更重点。
外观内饰细节更新，实用机能强化
此回试驾车型乃是小改款 C-HR 车系中的顶级车款尊爵 AWD，拥有车系中最豪华的车型配置。而在外观上，小改款 C-HR 车系针对车头保杠线条重新设计，放大了车头进气栅口的面积，且 LED Bi-Beam 头灯组内部架构亦经过重新排列，搭配车尾造型更新的 LED 尾灯组，以及行李厢上的黑色饰条，搭配足下新型 17 吋铝圈配置，为小改款车型的外观带来新意。
小改款 C-HR 车系外观换上新造型的前保杠及后保杠设计，豪华以上等级车款同样提供黑车顶的选配项目。
豪华以上车款改采新型式的 LED Bi-Beam 头灯组配置，前保杠两侧具备新造型雾灯及进气栅口造型。
小改款车型采用由尾灯上方横贯行李厢上盖的黑色扰流饰条，豪华以上车款具备新型的光条式 LED 尾灯组及序列式方向灯配置。
小改款 C-HR 车系换上新型的 17 吋铝圈配置，且原厂亦提供 18 吋双色铝圈搭配日本制横滨轮胎的正厂售服配件。
车室配备部份，小改款 C-HR 车系在延续以往的内饰基础架构下，最明显的更动便是改采 Drive+ Connect 7 吋 Wi-Fi 主机，这套系统具备蓝牙、USB 连结机能，且可使用 Wi-Fi 连结提供爱车秘书和实时生活信息等机能。另外小改款 C-HR 车系亦换上了亮银粉类金属饰条，并新增 LED 照地灯。同时在驾驶座部份，也增加了 8 向电调及电动腰靠的调整功能。而为了强化行李厢空间的使用机能，亦改采补胎剂取代原有的备胎，使其行李厢空间增加 88 公升来到 377 公升的容积水平。
小改款 C-HR 车系内饰采用亮银粉类金属饰条搭配大面积黑色钢琴饰板的配置，中控台上方亦采用皮质包覆搭配缝线强化车室细部质感的表现。
中控台改采 Drive+ Connect 7 吋 Wi-Fi 主机，这套系统具备蓝牙、USB 连结机能，且可使用 Wi-Fi 连结提供爱车秘书和实时生活信息等机能，另外并可透过选配升级至 4G 旗舰版。
除了原有的驾驶座电动腰靠调整机能外，小改款 C-HR 车系在豪华以上车款驾驶座追加 8 向电动调整功能，双前座皆具备电动加热机能。
动力配置维持以往，主动安全提升
小改款 C-HR 车系在动力配置上，仍维持 1.2 升直喷涡轮动力系统配置，其可提供 116 匹最大马力及 186N.m最大扭矩，与之搭配的则是一具 CVT 无极式变速箱。此回试驾的尊爵 AWD 车款则具备了四轮驱动设定，且具备 DTC 动态扭矩控制系统，其会视车辆传动需求自动分配四轮的扭矩输出比例，并可透过仪表中央的显示屏实时显示。小改款 C-HR 车系虽在动力部份并未更动，但透过隔音材质的强化，亦提升了车辆行驶时的静肃性表现。
在主动安全配备逐渐受到消费者瞩目的今日，C-HR 车系藉由小改款首度导入Toyota Safety Sense 主动安全系统，并列为全车系标准配备，不过较为可惜之处，在于其 PCS 预警式防护系统，仅拥有预警及煞车力道辅助，并未具备主动刹停功能，而 ACC 主动式车距维持的作动速域，则必须待至时速 50 公里以上方可启动。除此之外，C-HR 车系也首度新增 BSM 盲点警示、ACA 过弯辅助系统及 PKSB 防撞辅助系统等配备，进一步提升车辆的主动安全。
整体来说，小改款 C-HR 车系虽在动力及传动设定上并无变更，但仍透过外观及内饰配备上的强化，以及主动安全系统的明显提升，来进一步提升新车在市场上的战力，使其拥有更为均衡的车辆产品本质表现。