鲁达 PLC控制的优点即在于逻辑控制的处理。其梯形图的编程方式，使电气线路控制原理方法可以方便转变为梯形图程序实现。PLC程序编写的过程中，最基本的控制方法即为串并联逻辑的使用。
PLC编程串并联如下图所示：
PLC编程串联并联使用方法
串联：全部信号有效，则输出有效；
并联：全部信号中仅有一个有效，则输出有效。
PLC串并联逻辑运用举例
1、三相电机正反转单按钮启停控制
三相异步电机正反转控制
在上面程序中，设计了按钮控制互锁和电机运行状态互锁。在正转自保持回路中，正转按钮与反转按钮常闭触点信号串联；在反转自保持回路中，反转按钮与正转按钮的常闭触点信号串联；从而形成操作互锁，即在正转/反转按钮同时按下时，因其是用一个按钮的常开触点和另外一个按钮的常闭触点串联，需要其同时有效才会有效，故其在两个按钮同时按下时控制不会产生作用。
运行状态互锁，在正转自保持回路中，串联了反转的输出信号常闭触点。其作用为在当前处于反转运行状态下，则正转线圈是不可吸合导通的。从而形成了类似于线路上的互锁回路。防止控制上正转反转同时导通，形成安全问题。（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）
2、楼上楼下开关同一个照明灯控制
楼上楼下开关灯控制
在任何情况下，任何一个开关导通或者断开的切换，都可以实现照明灯的操作。即，可以楼下打开照明灯，楼上关闭照明灯；楼上打开照明灯，楼下关闭照明灯。
3、单按钮启停控制
单按钮启停控制
用一个按钮实现设备的启动与停止操作。即在任何状态下，只要有按钮操作信号，则其输出状态就会发生一次翻转。（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）