鲁达 一、梯形图编程的规则
梯形图编程时主要有以下规则:
1、梯形图每一行都应从左母线开始，从右母线结束。
2、输出线圈右端要接右母线，左端不能直接与左母线连接。
3、在同一程序中，一般应避免同一编号的线圈使用两次（即重复使用），若出现这种情况，则后面的输出线圈状态有输出，而前面的输出线圈状态无效。
4、梯形图中的输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等元件触点可多次重复使用
5、梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以是无数个
6、多个输出线圈可以并联输出，但不可以串联输出
7、在运行梯形图程序时，其执行顺序是从左到右，从上到下，编写程序时也应按照这个顺序。
二、梯形图编程技巧
在绾写梯形图程序时，除了要遵循基本规则外，还要掌握一些技巧，以减少指令条数，节省内存和提高运行速度，梯形图编程技巧主要有以下几种：
1、串联触点多的电路应编在上方。图（a）所示是不合适的编制方式，应将它改为图（b）形式。
2、并联触点放在左边
3、对于多重输出电路，应将串有触点的电路放在下边。
4、如果电路复杂，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程。