鲁达 通过前面多篇对PLC介绍的文章，相信很多朋友对于PLC已经有了基本的认识，所以这篇文章将会详细说明如何用PLC来控制现实生活中的电气设备。
首先我们要明白我们的控制任务是什么：
如下图：
这是一个接触器联锁的正反转控制线路图，我们以这个电路图举例来进行设计。
进行I/O分配：
在这里我们要分清楚什么是输入元件与输出元件，并且把它们的地址分好，输入元件是指PLC的信号输入部分，主要有按钮，行程开关，继电器触点，光电开关等，输出元件是指用来控制接触器，电池阀，电磁铁，指示灯，数字显示装置和报警装置等输出设备。在这里如果我们把输入与输出元件弄错了后期编写梯形图的时候就会出现不能转译的问题，或者是出现电路达不到我们预期的效果，所以这一步很关键。（如果大家不知道什么是输入元件与输出元件可在下文评论或关注私信我呢！）。
编写梯形图：
在完成了对控制任务，I/O分配后，就进入了最重要的梯形图编写，在编写的时候我们一定要有一有二的，一步步的写，我们可以先写串联的电路再写并联的电路。例如上图：我们先从FR（X3）开始写，再到SB1(X0)，再到SB2(X1)，再到KM2(Y1常闭)，再输出KM1（Y1），然后写并联电路，并上KM1（Y0）的常开触点，以此类推。一条条的写过去。