鲁达 在通讯或者工艺要求有较多的数据存取中，还是经常需要用到表指令的，因此各个厂家的PLC中基本都有表指令，今天测试了三菱FX5UPLC中的先进先出读取指令，可以说这个指令稍微有点费解，因此记录一下！
三菱PLC中的先进先出指令中SFRD(P)是用于先入先出控制的数据读取指令，SFWR(P)是用于先入先出以及先入后出控制的数据写入指令！---这是其手册上的官方表述，今天先来说一下这个SFRD指令！
我简单做了一段程序：
用来测试读取指令的程序
还是直接来看程序的监控动态图吧：
先入先出读取指令监控动态图
我简单介绍一下这个程序，SM402是FX5U PLC中的一个特殊点，就是CPU运行后为1一次，用来做初始化，可以看到我给了D0一个初始值10，给了D1开始的字符串'ABCDEFGHIJKLMN'这样几个字符，其实就是D1中存着AB，D2中存在CD，D3存EF，D4存GH，D5存IJ，依次类推！---也就是说第一行程序就是用来给初始值的！
第二行程序就M1这个点，我在画面上人为的让其接通和断开，来让SFRDP指令执行。
从动态图可以看到：'ABCDEFGHILMN'被写入D1-D7中，在使用SFRD一次指令后，D1的内容被先读取出来，送到D30中，而后相当于D1空了，D2-D5中的内容前移，D5又空了把D6中的内容复制到D5中去！D6中的内容始终不变！
结合三菱的手册中的说法，这段SFRD D0 D30 K7，就可以理解为是依次将D1中的内容读取出来传送到D30中，读取的内容有（7-1）个字，也就是最终实现对D1-D6中的内容读取，但是总是从D1这个字读取，下边的整体上移，上移后的空位用D6中的内容去补充！当D0为0，则程序不再执行，D30中的值就会停止变化！
就简单记录到这里，虽然这个指令表述起来有点不好表述，但是配合动态图来看，理解起来还是很容易的！