鲁达 M5的使命，便是将所有同期的跑车通通虐个遍，同时是一辆可以漂移的四门房车、是一辆可以在路上碾压一部分跑车的大马力房车。
虽然M5、RS6、E63同为德系三大性能房车，相比于其他两家后起之秀的身份，M5的历史就要悠久的多。从账面上来看，已到迟暮之年的上代M5要比新款的E63S、RS6慢上那么一点，但只要新M5一面世，最快四门房车的名头还是得乖乖回来。
E28 M5
1985年诞生的E28 M5，才是严格意义上的第一代M5。这一代M5搭载了来自于M系鼻祖1M上的3.5升直六发动机。经过M部门的加持，虽然和E12 M535i排量相同，但是最大功率却达到了213KW（北美地区的M5为191KW）。极速245km/h，零百只要6.2s，和其他的四门轿车比起来，简直就是个怪物，也是从这一代开始，最速四门房车的名头再也没有旁落。
正是这种朴素的外形，给了M5扮猪吃虎的资本，在你以为他只是一个普通的5系的时候，想踩踩油门挑逗挑逗，那时候你就会发现你连他的尾灯都看不到。
E34 M5
1989年，宝马迎来了基于E34平台的E34 M5，但消费者对于这一代的M5在一开始并不买账，因为它简直太像普通版的5系了，虽然有大扁平比的轮胎，但是在外观上实在是不能满足消费者的口味，不过宝马也算是聪明，很快就有了M套件可供选择，也算是挽回了一部分的销量。
动力方面，M5在整个生产周期内一共搭载了两款发动机，前期的3.6升直六发动机和后期的3.8升直六发动机。得益于更新的技术，在配备了新型的锻钢凸轮轴，锻钢曲轴及电控蝶形阀后，马力也从一开始的315匹升级到了340匹。
E39 M5
1998年，M5迎来了变化最大的一代，在这一代E39 M5，整车的造型趋于圆润，整体的造型也更流畅，充满了力量感。
从这一代开始，宝马摒弃了那个用了十四年的直六发动机，换上了4.9升的V8发动机，动力也是水涨船高达到了400匹，峰值扭矩501牛米。与之匹配的是一台六速手动变速箱。更大的动力、更快的响应速度、更精准的转向，当然，还有那并没有因为性能而牺牲掉的舒适，电动座椅，各种电子设备，在那个年代能有的配置，M5几乎都有，并且从E39 M5开始，M5用上了延续至今的四出排气，这一切让这台E39 M5成了最受欢迎的一代，两万多台的销量也证明了它的成功。
E60 M5
这一代的M5应该算是很多人心中最像M的M5,除了极具标识性的天使眼、四出排气，E60的M5是搭载宝马产品线中为数不多的V10发动机，并且还搭配了一台颇具划时代的变速箱SMG七速序列式变速箱，更多复合材料的应用也让E60 M5的整备质量大大降低。这样一涨一降，E60 M5的推重比也变得更加优秀，这也使这样一款大型四门轿车可以在4.7秒内从零加速到一百。
宽大的进气、隆起的机盖、凌厉的肌肉线条、还有屁股后面那双边四出的排气，无时无刻不在向外界彰显着自己的实力，恨不得揪着你的领口对你说：你瞅啥？
F10 M5
为了满足日益严苛的环保法律法规，2011年，宝马推出了使用双涡轮增压发动机的第五代F10 M5，这款发动机对于M系列来说是革命性的，它在一定程度上宣告了宝马自吸时代的终结。换上了双涡轮增压发动机之后，动力直接来到了565匹，主要是扭矩达到了惊人的680牛米，在零百加速上面提升到了4.4秒。
除了发动机的变化，整车变化最多的应该就是各种电子辅助系统的引入了，例如Launch Control起动控制、CBC弯道车辆控制，DBC动态刹车控制，最神奇的是宝马开发的主动式M差速器，这个差速器可以利用多片离合器根据情况进行左右轮间0-100%扭矩分配，电子系统的加入让驾驶M5变成了一件简单的事情。
而在外观上，M5变得越来越不像最早扮猪吃虎的猪了，更为激进的前脸设计让M5看起来更像是一位凶神，随时随地做好了战斗的准备。
G30 M5
对比起F世代的M5，G世代的M5在硬核宝马车迷显得更加的“政治不正确”，宝马首次在Mpower上塞进了XDrive四驱系统，更要命的是使用AT变速箱？！4驱、AT这套组合根本就不是宝马！想当初海内外论坛都是哀嚎一片，疾呼宝马乙烷。M部门的各位工程师真的不懂宝马吗？
事实是G30 M5的性能与这些键盘车迷想象中的完全相反，0-100的加速时间仅需3秒，0-160只需要7秒，T1级别的加速能力都与四驱系统密切相关。
代号为S63的 4.4T双涡轮增压V8发动机。这台发动机和N63相比最大的不同就是其Hot V双增压加双流道增压器的设计，在V型汽缸的内侧放置了两个增压器，因此夹角内的管道更短，涡轮迟滞几乎是没办法察觉的。
随着电动车世代的来临，小酷哥相信宝马以后必然会将电动车推广到更多更高端的车型，但至少现在M还是那个原汁原味的M，它是真正的驾驶者之车，所以，可以的话，抓紧来一辆M吧。