鲁达 堪称为Mercedes-Benz旗下最具代表性的大型豪华房车 S级车系，其车系源起可追溯至1954年推出的Proton车系，其配置一具直列六缸2.2升动力心脏，而其后继车款Fintail则于1959年正式发表，动力系统的选择较前代车款更为多元化，除了既有的直列六缸2.2升配置外，六缸动力更提供了2.3升、2.5升及2.8升的排气量设定，更首度搭载了3.5升V8的顶级动力系统。
Mercedes-Benz旗下最具代表性的大型豪华房车S级车系，其车系源起可追溯至1954年推出的Proton车系，而其后继车款Fintail则于1959年正式发表，动力系统的选择较前代车款更为多元化。
Fintail车系的后继车款，也是首度出现S系列命名方式、原厂代号W108的车系于1965年登场，其以SE及SEL型号区分标准版与长轴版的车身型式差异性，直列六缸的排气量提升至3.0升，V8动力除了原有的3.5升之外，更首度增加了4.5升及6.3升的排气量选择，使的此款车型拥有更为强悍的动力输出表现。
Fintail车系的后继车款，也是首度出现S系列命名方式、原厂代号W108的车系于1965年登场，其以SE及SEL型号区分标准版与长轴版的车身型式差异性。
虽然S系列命名方式早在W108车系即已出现，但 S-Class车系的官方命名，却是直到1972年推出、原厂代号W116的车型才正式使用。其不但拥有较前代车款更为豪华的外观及车身尺码设定，亦是世界首辆配置ABS防死锁刹车系统及驾驶座辅助气囊的量产车款，动力部份在延续前代的基础设定下，进一步提供排气量达到6.9升的V8动力心脏，并首度加入了柴油动力的阵容。
虽然S级命名方式早在W108车系即已出现，但 S级车系的官方命名，却是直到1972年推出、原厂代号W116的车型才正式使用。
1979年发表、原厂代号W126之S级车系，外观身型加入了些许现代化的圆润线条，车室亦较前代车款更加豪华，并在车辆安全科技上导入诸多当代堪称先进的设计，除了自前代车款即首度出现的驾驶座辅助气囊外，并加入了副驾驶座辅助气囊、安全带及循迹控制系统。而在动力选择上也更趋多元化，其中在直列六缸动力部份便提供了4种排气量的选择，V8引擎则拥有4款不同的排气量设定，柴油动力方面也拥有三种不同的排气量选择。
1979年发表、原厂代号W126之S级车系，外观身型加入了些许现代化的圆润线条，车室亦较前代车款更加豪华，并在车辆安全科技上导入诸多当代堪称先进的设计。
车型更趋豪华、原厂代号W140之S级车系于1991年正式登场，其导入了当时Mercedes-Benz之新世代设计语汇，并沿用了前代车款的双色车身设定，动力部份首度提供了V12动力系统配置，并搭载于S 600车款上。此外，此代S级车系亦首度配置了ESC电子循迹控制系统，并将气压悬挂系统列为车系的选配项目。
型更趋豪华、原厂代号W140之S-Class车系于1991年正式登场，其导入了当时Mercedes-Benz之新世代设计语汇，并沿用了前代车款的双色车身设定。
原厂代号W220之S级车系于1999年推出，除了在车身造型上明显较前代更为圆润化，内装配置亦同步升级之更为豪华的境界，首度配置了Airmatic气压悬挂，并导入了通风座椅的装置，并在2002年加入Pre-Safe系统。2003年进行车系的小改款动作，主要在于外观细部的变化。此代S-Class车系提供V6汽油、V6柴油、V8汽油及V12汽油动力配置，并拥有总计多达12种的动力输出设定，提供极为完整的动力选择。
原厂代号W220之S级车系于1999年推出，除了在车身造型上明显较前代更为圆润化，内装配置亦同步升级之更为豪华的境界，首度配置了Airmatic气压悬挂，并导入了通风座椅的装置。
于2005年正式登场、原厂代号W221之S级车系，于2005年正式发表，其车身尺码较前代车款略微放大，动力部份亦全面经过提升，而传动系统更首度导入线控方向盘换档拨杆，以及车系首见的夜视系统。2010年现行S级车系进行小改款动作，外观导入了车头LED日行灯的配置，尾灯也采用新型式的LED灯组造型，并首度推出了采用油电混合动力系统的S400 Hybrid车款。
于2005年正式登场、原厂代号W221之S级车系，于2005年正式发表，其车身尺码较前代车款略微放大，动力部份亦全面经过提升，而传动系统更首度导入线控方向盘换档拨杆，以及车系首见的夜视系统。
2010年S级车系进行小改款动作，外观导入了车头LED日行灯的配置，尾灯也采用新型式的LED灯组造型，并首度推出了采用油电混合动力系统的S400 Hybrid车款。
原厂为代号W222的新一代S级，为梅赛德斯-奔驰在2013年最重量级、最受注目的新车，德国原厂也于2013年5月份在德国汉堡机场为其举办了全球首演。在发表会上，梅赛德斯-奔驰原厂为新一代S级带来S 300 BlueTEC Hybrid柴油油电混合动力、S 350 BlueTEC柴油动力、S 400 Hybrid汽油油电混合动力以及S 500汽油动力车型。国内则是在2013年10月16日正式发表，并导入S 350 BlueTEC L、S 400 Hybrid L、S 400 L以及S 500 L四款车型。
于2013年5月份在德国汉堡机场其举办全球首演、原厂为代号W222的新一代S级，国内则是在2013年10月16日正式发表，并导入S 350 BlueTEC L、S 400 Hybrid L、S 400 L以及S 500 L四款车型。
新一代S级在车头上仍采用了大面积的镀铬横栅式水箱护罩，维持了车系既有的贵气外观；不过透过更立体的周围轮廓和钣件摺线，新一代S级也俱备了更为明显的肌理线条，呈现出更具雕塑感的车头造型。S级所使用的头灯组，不但换上显眼的LED日间行车灯眉，大灯组亦换上了LED光源之设计。事实上，原厂在发表会上表示，新一代S级是第1辆没有任何传统灯泡的车款，全车共运用了500颗LED，其中有300颗LED则用于车内照明。
新一代S级以明显的肌理线条呈现出更具雕塑感的车头造型。S级亦是第1辆没有任何传统灯泡的车款，全车共运用了500颗LED，其中有300颗LED则用于车内照明。
新一代S级车系的标准车款轴距为3,035mm，车身长、宽、高分别为5,116mm、1,899mm及1,496mm。长轴版车型在轴距部份则增加了130mm成为3,165mm，车长亦同步增加至5,246mm。在车尾造型上，新一代S级以羽翼式的仿生手法建构出独特的LED灯环，并呼应了车侧线条，在车尾上带出了立体感十足的后保险杠摺线，后保险杠中央也配置了单一直线的LED灯条，其两侧为与后保险杠整合的矩形双出排气管。
新一代S级以羽翼式的仿生手法建构出独特的LED灯环，后保险杠中央也配置了单一直线的LED灯条，其两侧为与后保险杠整合的矩形双出排气管。
内饰方面，新一代S级大量采用金属、木质以及气氛灯条塑造出车内的豪华氛围外，S级还选用了人工缝制的顶级皮料包覆门板、方向盘等部位。而S级在内饰科技中的一大亮点，则是完全取消了机械式仪表盘，改为以2个12.3寸的彩色液晶显示荧幕为车主提供各方面的车辆资讯，其多媒体资讯系统则是由Intel Atom处理器驱动，为车载系统提供更快的反应与处理速度。
其他具话题性的配备，则包括提供选配的Air-Balance套件，能够在车内中释放香水；而全新的德国Burmester高级音响系统也势必会将S级的听觉感受提升至另一个层次。除此之外，新一代S级为了进一步满足后座买家的需求，将提供倾斜角度调整幅度达37度的独立式后座座椅让消费者选择。
新一代S级大量采用金属、木质以及气氛灯条，并选用人工缝制的顶级皮料包覆门板、方向盘等部位。S级以2个12.3寸的彩色液晶显示荧幕为车主提供各方面的车辆资讯，其多媒体资讯系统则是由Intel Atom处理器驱动，为车载系统提供更快的反应与处理速度。
S 400 Hybrid车型所配置的3.5升V6汽油引擎搭配电动马达，拥有306匹最大综效马力及370N.m最大扭矩。而旗舰车款S 500将搭载4.6升V8双涡轮汽油引擎，可於5,250转至5,500转产出435匹最大马力、并于1,800转至3,500转产出700N.m最大扭矩。
新一代S级提供四款动力选择，其中S 300 BlueTEC Hybrid以及S 400 Hybrid皆采用油电混合动力系统，入门车款则由搭载柴油动力的S 350 BlueTEC所担纲，顶级动力则为S 500所搭载的4.6升V8双涡轮汽油引擎。
S级全系标配了ABS/BAS/ESP、智慧型刹车系统、LED 头灯、驾驶者注意力辅助系统、胎压过低警示系统、主动式停车辅助系统、全车三点式安全带、侧风稳定系统以及PRE-SAFE主动安全防护系统。S级全车系标配了主动停车辅助系统，可自动找寻适当的停车位、自动控制方向盘转向，轻松完成停车的工作。此外，梅赛德斯-奔驰也提供了新一代夜视辅助系统让车主选配，可透过红外线感应摄影机，将拍摄到的画面送至处理器，并自动呈现在12.3寸仪表显示幕。
S级全车系皆搭载LED头灯，提供比传统灯泡更高的亮度、更长久的使用寿命与降低车辆能源消耗等等的优点；S 400以上等级车款更是搭载了LED智慧型头灯，提供了多达五种模式，包含有主动转向照明、转弯辅助照明、乡村道路、高速公路与浓雾模式等，依照不同行车速度、转弯角度以及天候状况，给予最佳的照明度。
S级全车系皆搭载LED头灯，提供比传统灯泡更高的亮度、更长久的使用寿命与降低车辆能源消耗等等的优点；S 400以上等级车款更是搭载了LED智慧型头灯，提供了多达五种模式。
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