解放自动驾驶重卡,可以自动识别路人避开障碍物,30年的老司机技术都不如它?
2021年9月26日“智能新时代 车联新生活”为主题的世界智能网联汽车大会在京举行,搭载自动驾驶功能L3+新款解放隆重亮相,科技感十足震撼全场。
这款解放自动驾驶重卡,性能如何呢?我们一起来看看。
“三重感知”硬件配置,巡航定位黑科技
硬件层面解放重卡传感器主要是采用的是三重感知。
第一层,基于视觉的,在前风档上方是一个四目组合摄像头是对于远、近、中不同距离的实物进行捕捉记录。
挡风玻璃下侧是一个多功能摄像头,除了视觉感知以外,能够捕捉到行人、障碍物等一系列图像上传给控制台,进行融合算法和控制车辆以达到避险或者绕开障碍物的作用。
车身两侧一体式后视镜下方有两个摄像头,分别是看侧向和侧后方,对视野盲区进行弥补从而减少事故的发生,车身一共有九个摄像头,同时工作协助车辆安全行驶。
第二层,基于感知方位,车身一共有五个毫米波雷达、一个主激光雷达、前挡护栏上方是主固态激光雷达,它主要覆盖前方150米的感知距离。
毫米波雷达一共有五个,车牌上方凹的里面那个黑壳子,是一个前向远距离毫米波雷达。它主要是覆盖前方250米的范围。
轮胎前后两侧各有两个黑色毫米波雷达共四颗,前向毫米波覆盖斜前方70米的距离,侧后方毫米波覆盖是130米的距离。
第三层,基于智能控制,L3+是一个升级款,在智能驾驶系统上有两个控制器,一个是车辆后方的智能域控制器,在此基础之外,车辆增加了多功能摄像头,它也可以提供控制车辆的能力,在主控器失效的情况下,多功能摄像头可以自动识别障碍物及时地接管车辆,能够保证车辆继续的安全行驶。
“NGP”软件升级,高速定向行驶
从功能层面上来讲,这款产品除了高速主干道自动驾驶,还增加了高速匝道行驶覆盖,可以实现高速公路收费站与收费站之间的自动驾驶,速率覆盖在15-100km/h。当车速进入到15km/h的时候,就可以开启按钮进入自动驾驶。
从工作层面来讲,除了原来的超级巡航ACC和LKS,解放再次研发新功能叫“NGP”,基于导航的自动驾驶。
当驾驶员在车辆上,在中控输入目的地之后。自动驾驶系统可以根据目的地自动地进行全程路径规划,实现高速公路收费站到收费站之间按照路径规划进行自动驾驶。这是一个车道级别的功能,会在相应的位置去变道,相应的位置进入匝道。
“四层纵深防御”+“智能节油”,安全省钱黑科技
从安全性来讲,无论是转向、制动都采用的是冗余的系统,除了有主执行器之外,还有一个辅执行器,当主执行器失效的时候,辅助执行器可以继续的保障车辆安全可靠的行驶。
信息安全领域,车辆也进行了强化,现在采用的叫做四层纵身防御系统,加上车端和云端部署的态势感知系统,以及车上部署了一个数据存储单元,也就相当于飞机当中的黑匣子,它具备防灾级别的性能,当车辆遇见水灾、火灾、地震都可以完好的保证数据。
从油耗上来讲,车辆是通过感知系统高精地图,以及解放自主研发的预测办法,能够预测出将来的一个道路情况和交通流的信息,会提前识别我们道路上一些能量消耗比较大的工况。比如说,爬坡或者曲折的路段等等,提前进行动态的规划建模,然后来找到一个最节油的策略,对于正常路况来讲始终保持动力系统运行在一个高效率区间。
节油率得到进一步提升,在依托解放本身特有的节油基因,非常好的优良传统基础上,通过自动驾驶的加持,综合节油率可以达到10%。
结束语:
解放在这次“智能驾驶大赛”当中为我们展现了它独有的技术,为我们展示了未来车辆发展的趋势,无论在安全、油耗、识别路况等一系列功能上都有着独特的技术,为我们的安全驾驶起到了无可厚非的作用。
这款解放自动驾驶重卡怎么样?卡友们有什么想法,可以给我们留言。