鲁达 单摇臂已经算是一种比较常见的摩托车车架结构，现在的单摇臂更多是用在后轮，而前轮使用单摇臂结构的例子如今并不多见，摩托车在前减震上更多使用潜望式结构的减震，但潜望式减震在车辆运行时需吸收来自路面的起伏，又要负担车辆转向或刹车时产生的横向以及纵向力的问题，这就衍生了轮毂转向以及HOSSACK前减震系统等不一样的结构。
多家摩托车厂商也尝试过不同的转向以及前减震形式，比如雅马哈在上个世纪90年代的GTS1000就是很好的例子。GTS1000的发展理念是探索下一代高速旅行运动，并且其大部分功能都可以在车身周围看到。最引人注目的地方就是包围发动机和前轮毂中心转向的半圆形欧米伽车架以及RADD减震系统。
与熟悉的伸缩式前叉不同，具有四轮摆臂结构的轮毂中心转向装置具有较高的刚度和较低的重心，其线性运动可抑制驾驶期间的轴距波动。突然制动时，鼻梁悬架具有多种优势，转向和减震分开，例如在制动时减少前减震伸缩，让车上人员受到的影响更小。这套系统是由美国人James Parker发明的，从研发到装配到量产车中用了15年时间。
GTS1000在1993年上市，作为一款运动旅行车，在一些细节之处也考虑到了旅行的需求，比如油箱处设计了一个储物盒，尾部则考虑到行李捆绑的问题。而动力上这款车采用了和当时FZR1000同平台的并列四缸发动机，排量1002mL，搭配电喷系统以及五挡变速箱，最大功率76kW，最大扭矩106N·m。同时这款车上还配有ABS系统，在当时算是先进设备。由于这款车有着274kg的车重，前卡钳配备的是对向六活塞的大卡钳。
雅马哈GTS1000在当时是一款非常先进的产品，但由于采用了特殊的转向和减震形式，成本较高，同时这套系统的后期维护成本也非常高，最终还是让雅马哈放弃了这套车架和减震系统。1999年GTS1000停产，它的继任者就是如今的FJR 1300。