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正雷太极学院陈正雷老师和张金熙老师
胯部
1.站一会儿，松开虚腿(右)，慢慢抬起右膝，膝盖好像被拉到细线上。
2、使右腿慢慢离地。保持立身中正，不可因提膝而身体有些微歪斜，胯始终保持在原来的水平位置。
3、大腿、小腿肌肉松开，小腿自然垂直地面，脚腕松开。
4、每向上提一分，就重新检查腿上的肌肉是不是松开了。
5、直到提腿至大腿小腿夹角90度。
6、此时着意松开腿上的肌肉，也就是骨架子支撑着，而意念扒掉腿上所有的肌肉。（跟起式抬臂的意思一样。）
7、放下腿，让腿自由落体运动。就在腿落的一刹那，听听是否感觉到了胯关节的存在。
放松时抬腿，站得很稳，地不平也一样；腿自由落地的一刹那，胯关节有响声。这些都是关节开始松的表现。一开始响声可能比较频繁，后来就渐渐少了。
再来一个动作帮助松胯。1、左腿弓步站好。2、将左腿意念成实腿。右腿虚掉。3、左腿小腿垂直地面。4、重心慢慢前移。收右腿。
正雷太极书院张晋僖老师授课中
要求：
1、运动的时候，尤其是收腿的时候，注意尾闾托丹田。尾闾托丹田，就是尾椎骨的尖端微微向前向上托。比较容易感受的是：屁股下面有椅子，在落座一瞬间的尾椎骨。
2、收腿的时候，左腿10分力，右腿0分。仿佛从泥沼里拔右腿一样。体会右腿胯关节。
高低架都可以，高架易松好找，低架对腿的要求比较高。拖地收回。好像从烂泥塘中艰难的拔腿。松开全身，全靠左腿拖带。