鲁达 PanoDrive 转向力感模型与实车道路测量数据对比高度一致，与国际知名仿真软件（xxxSim）的转向力感模型输出对比有着显著的精度优势。
随着人们对驾驶安全性、舒适性的不断追求，自动驾驶已然成为汽车研发的重中之重。与实车道路测试相比，汽车驾驶模拟器可以缩短测试成本和周期，可控性和可观性更强；且可以通过设置各种测试场景，实现危险极限测试，存储更为丰富的数据类型。
PanoSim 深耕自动驾驶及仿真测试领域十数年。如今，面对自动驾驶测试痛点和需求，PanoSim 再出利剑——PanoSim 高端驾驶模拟器——PanoDrive 上市啦！
高端驾驶模拟器--PanoDrive上市啦
PanoDrive 是 PanoSim 产品家族最新推出的专业级驾驶模拟器。其由高精度27自由度车辆动力学模型、高真实感驾驶场显示屏、高灵活度人机交互HMI，特别是高逼真度转向力感模拟系统共同构成，为智能驾驶、人机共驾、智能座舱等相关技术与产品的研发和测试提供高效、逼真且安全可靠的一体化仿真实验平台。
转向模拟系统基于线控转向设计理念，采用高性能永磁同步电机直驱结构、空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制技术，以及具有国际先进水平的数据驱动力感模型，实现了力感反馈系统的高动态低延迟响应、高逼真力感模拟，各项技术指标均达到国际先进水平。
高逼真转向力感模拟
高逼真度的驾驶模拟器，不仅能为驾驶员提供真实般、沉浸式的驾驶体验，也是保障基于驾驶模拟器开展研究的高有效性与可信度，而高精度转向力感模拟是保证驾驶模拟器高逼真度的关键因素。
01、转向力感模型与实测数据高度一致
无论是在高速公路、城市郊区道路、市区道路，还是原地转向等各种驾驶工况，PanoDrive 转向力感模型与实车道路测量数据对比高度一致。
02、与国际知名仿真软件对比具有显著优势
与国际知名仿真软件（xxxSim）的转向力感模型输出对比， PanoDrive 转向力感模型有着显著的精度优势。
△PanoDrive转向力感与实车测量数据、xxxSim转向力感对比（城市道路工况）
△PanoDrive转向力感与实车测量数据、xxxSim转向力感对比（高速公路工况）
△PanoDrive转向力感与实车测量数据、xxxSim转向力感对比（原地转向工况，方向盘转角范围为±480°）
PanoSim强大的仿真系统
PanoSim 不仅为高端驾驶模拟器（PanoDrive）提供高精度转向系统模拟，而且也为驾驶模拟器提供强大的场景建模工具、丰富的场景库、以及逼真的场景渲染和实时显示，对于提升驾驶体验扮演重要作用。
01 高置信度车辆动力学模型
驾驶模拟器中的整车动力学模型仿真数据与实车场地试验数据对比是评价驾驶模拟器逼真度的方法之一。
PanoSim 提供高精度27自由度车辆动力学模型，其动力学仿真精度与实车测试数据高度一致，同时与CarSim高度兼容。
02 高逼真交通模型
内置交通流模型和多类交通干扰模型。提供交通流模型及适应中国无序化、高密度、多冲突的微观交通流模型。模型涵盖车辆的切入、切出、速度变化、鬼探头、行人横穿、多车干扰在内的6类参数化干扰交通模型，支持快速搭建干扰测试场景。
03 超丰富、高逼真的环境传感器模型
提供多种相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等在内的十余类目标级/特征级传感器模型；支持大气衰减、天气干扰、噪声、误报、漏报等许多真实传感现象的模拟仿真。
04 高效、高逼真的场景构建能力
提供包括法规测试场景、典型驾驶场景、交通事故场景等在内的近500种不同类别的测试场景，支持场景的参数泛化及重构，以及基于仿真场景工具链的场景定制化服务。
05 高度自动化测试评价系统
提供实验关键参数泛化、批量运行测试、云平台仿真测试及自动评价和自动报告输出等功能。
06 支持二次开发/联合仿真
支持与Matlab/Simulink等主流软件的联合仿真；提供Python、C/C++等多种编程语言API接口，以及丰富的数据总线DataBus；支持用户灵活的二次开发。
这样软硬件皆近乎无可挑剔的高端、专业级驾驶模拟器，你爱了嘛？！想了解更多关于PanoDrive的功能、优势及应用场景，可文末留言或私信，欢迎随时来扰！