鲁达 在这里，主要克服的是，启动转动惯性力
惯性力矩=转动惯量x角加速度，（M=Jβ），
J=J1+J2+J3，J=mr^2/2 ，这里你的轴，链轮，还有下面的重物分别计算
β=△w/△t，物体是从0转速开始启动到4r/min的，w=2πn/60，△t是加速时间
M=9549XN/n，M是你上面算出来的，N是功率，n是转速
最后再乘以减速器还有轴承的系数就好了。
J=mr^2/2=(5000x1^2)/2=2500kgm^2
β=△w/△t=(2πn/60)/t=)/1=0.42rad/s^2
M'=Jβ=2500X0.42=1050Nm
只解决惯性力矩还不算，你还得要将静摩擦转变为滑动摩擦，所以还得要加上静摩擦力矩
M"=mgfR=5000x10x0.15x0.025=190Nm (你的推力球轴承设计的不对，轴台肩在上不应该在下，因为你的轴是承受拉力的，所以轴承是承受压力，我姑且取滚道半径为25mm)
M=k(M'+M")=1.2x(1050+190)=1490Nm （包含轴及链轮的转动惯性力）
M=9549XN/n 则N=(1490x4)/9549=0.62KW
P=N/η=0.62)=0.7KW (前一个链传动，中间一个推力轴承效率，后一个减速器)
在这里，你选择一个1.5KW的电机就够了，不能选0.75的，这样电机容易烧坏，1.1kw的可以，但是安全系数有点低，选2倍安全系数的电机，就是1.5的电机转速经过变速器变速的时候，减速增扭，功率几乎不变，损失的只有传动效率。
电机功率计算中常数9550怎么来的？说的是公式t=9550/n里这个系数。其实这个公式不仅仅适用于电机,它是适用于所有旋转体的。就以电机为例,推证一下。由运动万至达电机学的知识我们知道p=fv,D是功率,f是力,V是物体运行的速度现在,我们设电机出轴的直径为d(单位是m,则轴外圆周长为2Td,转化为以m为单位是2Td/1000),转速为n(单位是r/min,则每秒的转速为n/60),沿轴的外圆切向力为f(单位为n)那么,电机输出功率p=fv=f。(2Td/1000·(n/60)=(2m/60000(d·f)·n
电机的扭矩t=d·f(这是直径与切向力之积,形成力矩)于是上式化为p=(m/3000t·n即t=30000n=9549p/n.一般我们就写成9550p/n。
电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:
①如果电动机功率选得过小.就会出现"小马拉大车现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损环,甚至电动机被烧毁。
②如果电动机功率选得过大,就会出现大马拉小车现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但
对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费
要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较:
P=F*V/1000(计算功率KW,P所需拉力N,工作机线速度MS
对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电动机的功率
P1(kw): P=P/nin2
式中n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率,即传动效率
按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此,所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此,所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外.最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。
具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机,然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。
验证的方法是:使电动机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电动机的工作电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大,则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电动机的功率选得过大,应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上,则表明电动机的功率选得过小,应调换功率较大的电动机。