鲁达 [本文属原创，转载请附上原文出处链接。]
STM32采集频率低频用捕获精度很高，测量高频误差有点大，可能是这种方法我掌握的不够好，决定采用外部计数的方法来测量比较高的频率。用一个定时器定时，另一个定时器计数再根据f=n/t算出频率，这种方法原理上是定时时间越长求出的频率越高，但是STM32的定时器是16位的，要考虑到计时溢出的情况。关于误差的产生，测量的信号源的精度也是关键，在进入中断的时候，定时器获取计数值都会延时几个微秒，可能会丢失脉冲。我现在这种测量方法测量100K-130k误差大概8-10hz左右。下图为通用定时器框图：
通用定时器框图
先从main函数开始介绍：
int main(void)
{
int i;
SystemInit();
COMInit(COM2, 115200);
RCC_Configuration(); /* System Clocks Configuration*/
GPIO_Configuration(); /* Configure the GPIO ports */
Time_Configuration(); /* Time configuration */
Tim2_Timer();
while(1)
{
//Delayms(10);
for(i=0;i<1000000;i++)
{
}
}
}
下面是时钟配置函数：
/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : System Clocks Configuration
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
/* TIM2 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
#if 0
/* TIM4 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
#endif
}
I/O配置函数：
/********************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : The I/O configuration function
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_Ini = GPIO_Pin_2;
GPIO_Ini = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Ini = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
#if 0
GPIO_Ini = GPIO_Pin_0;
GPIO_Ini = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Ini = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
#endif
}
定时器初始化函数：
/********************************************************************************
* Function Name : Time_Configuration
* Description : 定时器3配置函数
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Time_Configuration()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBa = 0x00;
TIM_TimeBa = 0xFFFF;
TIM_TimeBa = 0x0;
TIM_TimeBa = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
//TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM3, 0);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
定时器定时函数定时250ms
void Tim2_Timer(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM2_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_DeInit(TIM2);
TIM2_TimeBa =2499;
TIM2_TimeBa = (7200-1);
TIM2_TimeBa = 0x0;
TIM2_TimeBa = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM2_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
NVIC_Ini = TIM2_IRQn;
NVIC_IniPreemptionPriority = 0;
NVIC_IniSubPriority = 0;
NVIC_IniCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
中断服务函数：
#if 1
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
CAPTURE1=(u32)TIM_GetCounter(TIM3);
//CAPTURE2=(u32)TIM_GetCounter(TIM4);
}
sum+=CAPTURE1;
count++;
if(count==4)
{
Frequency1=sum/4;
sum=0;
count=0;
}
TIM_SetCounter(TIM3,0);
}
#endif