鲁达 说出来你都不信，特斯拉旗下5款量产车，只剩Model 3和Model Y 没有取消换挡杆和灯光拨杆了。
如果有一天，特斯拉全系车型都取消实体换挡杆，我们应该怎么换挡？
这个问题绝非空穴来风。
8月底，Tesla官方正式发布了Semi重卡的官图——既没有换挡杆，也没有灯光拨杆。
2021-2022款 Model S Plaid（国内暂未上市）、2021-2022款 Model X Plaid（国内暂未上市）也是同款设计。
那么，问题来了：
取消换挡杆以后，我们应该怎么挂挡呢？
取消换挡杆，特斯拉是在省成本吗？
先看一段演示视频。
在视频中，特斯拉提供的三种换挡解决方案一目了然。
触屏时，向上滑动左侧小车 logo 即为前进，向下即为倒车，系统会自动切换到R挡上，并呼出倒车影像。
停车时，点摁屏幕左上角的 P 键、或解开主驾驶安全带即可驻车。
如果大屏死机了怎么办？
特斯拉还给出了一套应急方案——新车在无线充电板底部还有一排挡位按键，点击唤醒面板之后即可通过点摁的方式切换挡位，夜间按键也有背光。
AI 自动换挡，前进或后退都由车辆自行判断。
在打开Auto Shift out of Park（Beta）选项后，只要将车头面向障碍物停好并切换到 P 挡，AI就会立刻判断出此时需要倒车才能顺利把车开出去。
此时，上车系好安全带、踩下刹车，AI会自动将挡位切换为 R 挡。
反之，在停好车后，如果车头没有障碍物，车尾后障碍物，AI会自动将挡位切换为 D 挡。
无论是上述哪一种情况，驾驶员都只要上车系好安全带、踩下刹车踏板启动车辆后即可开车走人，不需要任何手动操作。
当然，特斯拉也给出了微信提示：在踩下油门踏板之前，请务必检查以确认所选档位符合您的期望！
Auto Shift out of Park（Beta）功能，是随全新Model S一起发布的新功能，目前在全新Model S和全新Model X为标配。
日后或将作为FSD的新功能OTA给所有订阅或一次性购买FSD的车主。
Auto Shitf的原理不难，根据进入当前停车位置的轨迹以及来自传感器的有关当前环境的信息来融合判断。
不过话说回来，由于是停车状态下自动换挡，所以毫米波雷达带来的信息量有限，且置信度不高；超声波雷达可以探测近距离障碍物，点云非常稀疏，起辅助判断作用。
判断大型静止物体，如墙面、车辆、高垃圾桶、路面指示标线等“有用”信息，还要依赖特斯拉一以贯之的“视觉感知路线”。
从这一方面讲，国内造车新势力跟进Auto Shift out of Park（Beta），有难度。
但是Auto Shift out of Park（Beta）在日常生活中实用价值不大，跟进意义也不大。