鲁达 此图是用SolidWorks2015建模，用KeyShot 8渲染，SW文件在2019年12月31日文件夹。
四个零件
零件一：底座
零件二：从动轮
零件三：驱动轴
零件四：传动推杆
装配体
1.新建装配体，插入图中的三个零件。（底座固定状态）
2.按住Ctrl键点 孔的圆边线 和 从动轮的圆边线 ，重合配合 。
3.配合驱动轴和底座，和上一步相同，也是一个边线重合配合 。
4.插入蓝色推杆。
5.也是用了一个边线重合，配合到粉色轴上。
6.调整零件的位置。（用配合比较准确，运动前删掉或压缩掉配合）
运动算例
7.新建运动算例，因为要用到阻尼，所以选择：Motion分析 。（图中两个灰色的配合，就是上一步用来调整位置的）
8.给粉色轴添加旋转马达，转速：20 。
9.给 推杆 和 从动轮 添加接触。
10.添加向下的引力。
11.计算。（发现黄色轮被推杆拽回来了）
12.所以再给 黄色轴 和 基座的孔 添加一个 阻尼 。
13.阻尼——扭转阻尼：选轴的面 。（底座设为半透明状态）
13-1.在轴上右键——选择其他：找到孔的内侧面 。
13-2.阻尼常数：0.1 。（计算速度会非常慢，可以设置的更小一些0.01）
14.计算。（阻尼常数：0.1的动画效果）
15.完成。