鲁达 编码器的选型
1、械安装尺寸:包括定位止口，轴径，安装孔位，电缆出线方式，安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用的精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C,常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
编码器正确的接线方法
以下均采用欧姆龙编码器和欧姆龙PLC介绍
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。
（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。
（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。
（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。
（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0-, 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。
如何判断编码器的好坏
①接PLC,用编程软件查看脉冲个数或码值是否正确；
②接示波器查看波形；
③用万用表电压档测试输出是否正常。
举个欧姆龙编码器的例子：
为NPN输出，测量电源正极和信号输出线：
晶体管置ON时输出电压接近供电电压；
晶体管置OFF时输出电压接近0V。
为PNP输出，测量电源负极和信号输出线：
晶体管置ON时输出电压接近供电电压；
晶体管置OFF时输出电压接近0V。