鲁达 《诸葛亮传》"亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。推演兵诸葛连弩结构法，作八阵图，咸得其要。"注引《魏氏春秋》曰：亮作八务、七戒、六恐、五惧，皆有条章，以训厉臣子。又损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。"皆出其意，即指诸葛亮的创意、构思、设计，而由他人具体制作。
诸葛连弩有以诸葛连弩下特点：一是火力很强，一次能发射十支箭。二是可以瞄准目标等到需要时再发射，有利于捕捉射击时机，命中率比弓高。三是体积、重量大，单兵无法使用。
后来大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。
2014年11月，喜欢阅读战争史、古籍书、收藏各种古箭头的69岁老人廖师傅制造出了失传已久的“诸葛连弩”。
《三国志·诸葛亮传》记载，“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢诸葛连弩长八寸，一弩十矢俱发”，廖师傅对“矢长八寸”的解读提出质疑。为了证明自己的判断，2014年6月，廖师傅决定自制诸葛连弩。
不久，他制造出了六箭齐飞的单弓诸葛连弩，六箭齐发可飞出7.3米，“弓力太弱”。
随后，试验成功十箭齐发的单弓连弩，连弩十箭齐发，可射出九米多。2014年11月初，廖师傅又制造出四弓的“诸葛连弩”。
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