平面连杆机构问题

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1、这是个有确定唯一解的题目。

2、主要是确定几何关系，抓住以下关键：E₂点位置确定；2、D₂在“以C、E₂两点为焦点的椭圆”上；3、线段CD₂的方向确定；4、以上椭圆跟直线的交点即为D₂的确切位置；5、可求得CD和DE的长度。

3、如下图示：。

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