鲁达 NICE900门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。
该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。
尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《NICE900门机一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍异步机速度控制方式的应用方案。
现场接线图
输入输出参数设定
行程开关输入点：
功能码 名称 设定范围 常开点行程开关 常闭点行程开关
F901 开关量输入端子DI1 1-116 13（关门限位） 113
F902 开关量输入端子DI2 1-116 15（关门减速） 115
F903 开关量输入端子DI3 1-116 14（开门减速） 114
F904 开关量输入端子DI4 1-116 12（开门限位） 112
命令输入点：
功能码 名称 设定范围 设定
F905 开关量输入端子DI5 1-116 1（开门命令）
F906 开关量输入端子DI6 1-116 2（关门命令）
输出点：
功能码 名称 设定范围 设定
F909 继电器输出TA1\TB1\TC1 1-11 2（关门到位输出）
F911 继电器输出TA3\TB3\TC3 1-11 1（开门到位输出）
【注】继电器输出中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点；
接线检查
指示灯标号 手动拉门时各LED灯亮代表含义
D1 DI1信号有效（低电平有效）
D2 DI2信号有效（低电平有效）
D3 DI3信号有效（低电平有效）
D4 DI4信号有效（低电平有效）
异步机可不用做电机调谐，为了获得好的控制性能可通过F116选择调谐方式，进行电机调谐，异步机调谐流程：
开门开不动或者无法开门到位
1、开门开不动
F210 转矩提升 0～30.0% 10.0% ☆
稍微加大此组参数；
2、出力不够无法开门到位
F307 开门堵转到力矩保持切换点设置 0.0%～150.0%电机额定转矩 50.0% ★
F308 开门到位保持力矩 0.0%～F307 50.0% ★
适当增大此两组参数；
门刀收刀
按照下表更改参数：
F408 关门到位低速运行时间 1～9999ms 300ms ☆
F409 收刀速度设定 0.00Hz～F403 6.00Hz ☆
F410 收刀运行时间 1～9999ms 1500ms ☆
收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。
关门受阻调试
1、根据时间调测（推荐）
F502 关门时间限定 0.00～999.9s 4.5s ☆
无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位。
2、根据力矩调测
F417 关门受阻高速设定 F418～F104 12.00Hz ☆
F418 关门受阻低速设定 0.00Hz～F104 2.00Hz ☆
F419 高速受阻力矩设定 0.00～150.0% 10.0% ☆
F420 低速受阻力矩设定 0.00～150.0% 35.0% ☆
低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）
力矩保持设定
F504 外部开门命令延时时间 0～999.9s 0.0s ☆
F505 外部关门命令延时时间 0～999.9s 0.0s ☆
【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为999.9s时，无限延时；
开门曲线调试
行程开关方式，开门过程说明：
1．当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.
2．低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。
3．开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。
4．当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。
5．需要力矩维持时，增大F504。
关门曲线调试
行程开关方式，关门过程说明：
1．当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。
2．低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。
3．当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。
4．当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。
5. 关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。
常用参数
【注】属性一列：
★：运行中不可更改；
☆：停车或运行中均可更改；
控制方式参数和电机参数
功能码 名称 设定范围 应设定为 属性
F000 控制方式 0：磁通矢量控制 1：闭环矢量控制 0 ★
F001 开关门方式选择 0：速度控制方式 1：距离控制方式 0 ★
F002 命令源选择 0：操作面板控制模式 1 ★
1：门机端子控制模式
2：门机手动调试模式
3：门机自动演示模式
F100 电机类型选择 0：异步电机 1：同步电机 0 ★
F101 电机额定功率 0～750W 机型确定 ★
F102 电机额定电压 0～250V 机型确定 ★
F103 电机额定电流 0.001A～9.900A 机型确定 ★
F104 电机额定频率 1.00Hz～99.00Hz 机型确定 ★
F105 电机额定转速 1～9999rpm 机型确定 ★
开门速度参数
F300 开门启动低速设定 0.00Hz～F303 5.00Hz ☆
F301 开门启动加速时间 0.1～999.9s 1.0s ☆
F302 速度控制开门启动低速运行时间 0.1～999.9s 1.0s ☆
F303 开门高速设定 0.00Hz～F104 15.00Hz ☆
F304 开门加速时间 0.1～999.9s 2.0s ☆
F305 开门结束低速设定 0.00Hz～F303 3.00Hz ☆
F306 开门减速时间 0.1～999.9s 1.5s ☆
F307 开门堵转到力矩保持切换点设置 0.0%～150.0%电机额定转矩 50.0% ★
F308 开门到位保持力矩 0.0%～F307 50.0% ★
关门速度及受阻参数
F400 关门启动低速设定 0.00Hz～F403 4.00Hz ☆
F401 关门启动加速时间 0.1～999.9s 1.0s ☆
F402 速度控制关门启动低速运行时间 0.1～999.9s 1.0s ☆
F403 关门高速设定 0.00Hz～F104 12.00Hz ☆
F404 关门加速时间 0.1～999.9s 2.0s ☆
F405 关门结束低速设定 0.00Hz～F403 2.00Hz ☆
F406 关门减速时间 0.1～999.9s 1.5s ☆
F407 关门到位低速设定 0.00Hz～F403 1.00Hz ☆
F408 关门到位低速运行时间 1～9999ms 300ms ☆
F409 收刀速度设定 0.00Hz～F403 2.00Hz ☆
F410 收刀运行时间 1～9999ms 500ms ☆
F411 关门堵转力矩切换点设置 0.0%～150.0%电机额定力矩 50.0% ★
F412 关门到位保持力矩 0.0%～F411 30.0% ★
F415 关门受阻判定时间 0～9999ms 500ms ☆
转自电梯中的蜗牛