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【双稳态开关】调试应用:异步门机+双稳态开关(速度控制)

NICE900门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器,它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制,外部系统只需给出开关门指令,即可实现对整个门系统的控制。

该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机,并支持速度控制模式与距离控制两种模式,极大的提高了产品应用范围,使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。

尊敬的客户,我们根据不同用户的意见以及不同应用方式,针对性的对《NICE900门机一体化控制器说明书》进行细化,本文仅详细介绍异步机速度控制方式的应用方案。

现场接线图

输入输出参数设定

行程开关输入点:

功能码 名称 设定范围 常开点行程开关 常闭点行程开关

F901 开关量输入端子DI1 1-116 13(关门限位) 113

F902 开关量输入端子DI2 1-116 15(关门减速) 115

F903 开关量输入端子DI3 1-116 14(开门减速) 114

F904 开关量输入端子DI4 1-116 12(开门限位) 112

命令输入点:

功能码 名称 设定范围 设定

F905 开关量输入端子DI5 1-116 1(开门命令)

F906 开关量输入端子DI6 1-116 2(关门命令)

输出点:

功能码 名称 设定范围 设定

F909 继电器输出TA1\TB1\TC1 1-11 2(关门到位输出)

F911 继电器输出TA3\TB3\TC3 1-11 1(开门到位输出)

【注】继电器输出中,TA\TB为常闭点;TA\TC为常开点;

接线检查

指示灯标号 手动拉门时各LED灯亮代表含义

D1 DI1信号有效(低电平有效)

D2 DI2信号有效(低电平有效)

D3 DI3信号有效(低电平有效)

D4 DI4信号有效(低电平有效)

异步机可不用做电机调谐,为了获得好的控制性能可通过F116选择调谐方式,进行电机调谐,异步机调谐流程:

开门开不动或者无法开门到位

1、开门开不动

F210 转矩提升 0~30.0% 10.0% ☆

稍微加大此组参数;

2、出力不够无法开门到位

F307 开门堵转到力矩保持切换点设置 0.0%~150.0%电机额定转矩 50.0% ★

F308 开门到位保持力矩 0.0%~F307 50.0% ★

适当增大此两组参数;

门刀收刀

按照下表更改参数:

F408 关门到位低速运行时间 1~9999ms 300ms ☆

F409 收刀速度设定 0.00Hz~F403 6.00Hz ☆

F410 收刀运行时间 1~9999ms 1500ms ☆

收刀之前,厅门若有轻微撞门现象,稍微增大F408,保证不撞门,然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。

关门受阻调试

1、根据时间调测(推荐)

F502 关门时间限定 0.00~999.9s 4.5s ☆

无阻挡时若不能正常关门到位,则适当增大F502,保证无阻挡时可以关门到位。

2、根据力矩调测

F417 关门受阻高速设定 F418~F104 12.00Hz ☆

F418 关门受阻低速设定 0.00Hz~F104 2.00Hz ☆

F419 高速受阻力矩设定 0.00~150.0% 10.0% ☆

F420 低速受阻力矩设定 0.00~150.0% 35.0% ☆

低速时,如无法重开门,则减小F420;(可根据低速堵转时的输出力矩设置,略低于输出力矩即可,若设置过低,会出现误动作)

力矩保持设定

F504 外部开门命令延时时间 0~999.9s 0.0s ☆

F505 外部关门命令延时时间 0~999.9s 0.0s ☆

【注】开门或关门到位后,需要力矩保持功能时,可适当增加上述功能码的值,当设置为999.9s时,无限延时;

开门曲线调试

行程开关方式,开门过程说明:

1.当开门命令有效时,门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.

2.低速开门运行时间到达F302后,门机加速到开门高速(F303)运行,加速时间为F304。

3.开门减速信号有效后,门机减速到F305的速度爬行,减速时间为F306。

4.当开门限位信号有效后,进入开门保持状态,开门保持力矩为F308。

5.需要力矩维持时,增大F504。

关门曲线调试

行程开关方式,关门过程说明:

1.当关门命令有效时,门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。

2.低速关门运行时间到达F402后,门机加速到关门高速(F403)运行,加速时间为F404。

3.当关门减速信号有效后,门机减速到F405的速度爬行,减速时间为F406。

4.当关门限位信号有效后,门机再次减速到F407设定的速度运行。

5. 关门限位信号有效后继续运行时间超过F408,进行收刀动作,收刀速度为F409,收刀运行时间为F410,收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。

常用参数

【注】属性一列:

★:运行中不可更改;

☆:停车或运行中均可更改;

控制方式参数和电机参数

功能码 名称 设定范围 应设定为 属性

F000 控制方式 0:磁通矢量控制 1:闭环矢量控制 0 ★

F001 开关门方式选择 0:速度控制方式 1:距离控制方式 0 ★

F002 命令源选择 0:操作面板控制模式 1 ★

1:门机端子控制模式

2:门机手动调试模式

3:门机自动演示模式

F100 电机类型选择 0:异步电机 1:同步电机 0 ★

F101 电机额定功率 0~750W 机型确定 ★

F102 电机额定电压 0~250V 机型确定 ★

F103 电机额定电流 0.001A~9.900A 机型确定 ★

F104 电机额定频率 1.00Hz~99.00Hz 机型确定 ★

F105 电机额定转速 1~9999rpm 机型确定 ★

开门速度参数

F300 开门启动低速设定 0.00Hz~F303 5.00Hz ☆

F301 开门启动加速时间 0.1~999.9s 1.0s ☆

F302 速度控制开门启动低速运行时间 0.1~999.9s 1.0s ☆

F303 开门高速设定 0.00Hz~F104 15.00Hz ☆

F304 开门加速时间 0.1~999.9s 2.0s ☆

F305 开门结束低速设定 0.00Hz~F303 3.00Hz ☆

F306 开门减速时间 0.1~999.9s 1.5s ☆

F307 开门堵转到力矩保持切换点设置 0.0%~150.0%电机额定转矩 50.0% ★

F308 开门到位保持力矩 0.0%~F307 50.0% ★

关门速度及受阻参数

F400 关门启动低速设定 0.00Hz~F403 4.00Hz ☆

F401 关门启动加速时间 0.1~999.9s 1.0s ☆

F402 速度控制关门启动低速运行时间 0.1~999.9s 1.0s ☆

F403 关门高速设定 0.00Hz~F104 12.00Hz ☆

F404 关门加速时间 0.1~999.9s 2.0s ☆

F405 关门结束低速设定 0.00Hz~F403 2.00Hz ☆

F406 关门减速时间 0.1~999.9s 1.5s ☆

F407 关门到位低速设定 0.00Hz~F403 1.00Hz ☆

F408 关门到位低速运行时间 1~9999ms 300ms ☆

F409 收刀速度设定 0.00Hz~F403 2.00Hz ☆

F410 收刀运行时间 1~9999ms 500ms ☆

F411 关门堵转力矩切换点设置 0.0%~150.0%电机额定力矩 50.0% ★

F412 关门到位保持力矩 0.0%~F411 30.0% ★

F415 关门受阻判定时间 0~9999ms 500ms ☆

转自电梯中的蜗牛

责任编辑: 鲁达

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