鲁达 车辆概况：奔驰G级 2015款，提车5年多行驶11万公里左右，未发生过重大交通事故。
故障描述：车速80-120km/h时，偶尔出现方向严重摇摆、抖动，有时非常剧烈无法控制。
车辆高速行驶时方向盘抖动剧烈，可能是以下几个原因造成的：1，轮胎动平衡超差；2，转向拉杆球头松旷；3，传动轴连接部位松旷。
故障原因1：轮胎动平衡超差。
维修技师使用举升机将车辆举起，拆下车轮，使用轮胎动平衡机检测车轮动平衡数值。如果动平衡超出标准值，车辆在行驶到一定车速时，会出现方向盘剧烈抖动的情况。
解决方案1：使用轮胎动平衡机对轮胎动平衡进行标定。案例中的车辆已经超出质保期，需要车主自费；4S店的费用在100-150元左右，维修店的费用在100元左右。
故障原因2：转向拉杆球头松旷。
维修技师使用举升机将车辆举起，用手左右晃动轮胎，观察转向拉杆球头是否松旷，如果出现转向球头松旷现象，就会导致行驶中方向盘剧烈抖动。
解决方案2：更换转向拉杆球头。质保期内4S店免费更换；如果超出质保期，4S店更换转向拉杆球头的费用在1500-2000元左右，工时费在300-500元左右，维修店更换转向拉杆球头的费用在1500元左右，工时费在300元左右。更换转向拉杆球头后需要重新做四轮定位，4S店的费用在400-600元左右，维修店的费用在400元左右。
故障原因3：传动轴连接部位松旷。
维修技师使用举升机将车辆举起，晃动传动轴，观察传动轴连接支撑部分是否有旷量。如果有旷量，会导致车辆行驶到某一车速时出现方向盘晃动和抖动的情况。
解决方案3：更换传动轴。质保期内4S店免费更换；如果超出质保期，4S店更换传动轴的费用在2.5-3万元左右，工时费在800-1000元左右，维修店更换传动轴的费用在2.5万元左右，工时费在800元左右。
总结：经检测，案例中的车辆行驶中方向盘剧烈抖动，是由于转向拉杆球头松旷所致，具体处理方法可参考解决方案2。另外，我们建议车主：定期保养车辆，车辆行驶在非铺装路面时需要减速慢行。