鲁达 威霆（Vito）是德国梅赛德斯-奔驰公司生产的轻量化厢式车，实际上它形成了一个家族车型。用于载货的车型，引进国内后被称为威霆（Vito），用于载客空间更为宽大的，被称为唯雅诺（Viano）或者V-class。
欧洲人对这个车型的定位就是MVP，V-class的第一代车型生产于1996年，发展至今已经有20多年的历史。第二代改款成型于2004年，唯雅诺（Viano）此时得名。2010年，奔驰公司对唯雅诺进行了一些小的修改，前脸保险杠和大灯造型都使用了家族化的设计，内饰升级显得更加豪华。第三代车型于2014年正式面世，这次就改名了，叫做V-Class。
英雄初现 W638 1999-2003
第一代Vito车系
第一代车型原厂代号为W638，尾标威霆Vito，搭载89 kW/122 PS的汽油发动机或者动力更为强劲的104 kW/142 PS柴油发动机，汽油发动机实际上是由奔驰和大众合作开发的，前轮驱动也是极为少见。
尾标为VITO F的V-Klasse
奔驰以第一代Vito为基础，推出了瞄准豪华商务市场的V-Klasse，这是德国国内的版本。
第二代 W639 2003-2014
随着市场上6/7座车越来越受欢迎，奔驰公司想要征服市场，决定推出一款8座车，在车内添加两排3人座椅，并且后排座椅可拆卸，这样能够腾出更大的载货空间。这款车被命名为唯雅诺（Viano），经常出现在香港的警匪片中。
更加阔气的奔驰商务车 定名为唯雅诺
唯雅诺加长款卸掉后排座椅后，空间达到4610升，载重930kg。传动方式也变为后轮驱动，这让唯雅诺相对于其他的竞争对手有更小的转弯半径。
第二代Vito 进气隔栅和唯雅诺明显不同
2010年4月16日，福建奔驰组装了第一辆国产的唯雅诺，零部件国产化率40%，主要投放中国大陆、香港、韩国和东南亚市场。
2010年改款
改款后 唯雅诺风格更加硬朗
唯雅诺改款采用了BlueEFFICIENCY技术，新的内饰材质，新的氛围灯，可变独立阅读灯，座舱优化，新的悬架。4缸柴油机车型可选择四轮驱动（4MATIC）版本，还有6缸柴油机。
Vito小改款
威霆的改款开始于2010年10月，和斯宾特（Sprinter）共享效率更高的汽油发动机。
2013年升级
唯雅诺希望在国际市场上增强竞争了，又设计了多款衍生车型。2013年日内瓦国际车展推出Grand Edition Viano，日本市场投放了两个特别款，也算是官方魔改吧。
2013年4月20日，唯雅诺3.0L和凌特中滑门于上海国际车展上市。
第三代 W447 2014-现今
2014年2月，奔驰正式发表了原厂代号为W447的V-Class及Vito 车系，除了外型具备了的Mercedes-Benz车款设计特色之外，内装质感及配备的豪华设定也是重点所在，另外，因应Mercedes-Benz新车款的节能诉求，V-Class车系亦导入了油耗及环保表现更为出色的柴油动力设定。
现款V-Class
以往Mercedes-Benz旗下的Viano车款，在某些地区也以V-Class车系名称，如今在全新的V-Class车系正式推出后，其正式取代R-Class车系与Viano车系，成为Mercedes-Benz旗下大型MPV车款的主力车型。
现款威霆
想必大家又会联想到Metris，这还是命名的差异。在北美市场，V-Class就叫Metris，另外在澳大利亚它还被称为Valente 。
2016年，福建奔驰开始生产国产威霆和V-Class。
所以，了解完Vito车系的历史，我们大致上梳理一下，这些车型的源头都是Vito，V-Class算是Vito的进阶版，可以称作为其大哥，但是出生的时间却比Vito晚。这兄弟俩出自同一生产平台，携手一起打天下。