鲁达 哈雷在1909年推出V型双缸发动机——V-twin。经过一百多年的发展，哈雷发动机不断变迁，功率输出越来越强劲，动力越来越澎湃，但不变的是类似胜利手势的“V”字外型。
1、The First V-twin
在哈雷摩托诞生六周年之际，于1909年推出了49.5立方英寸的第一款V型双缸发动机，最大动力7匹马力。
2、The F-Head
首款V-twin推出市场之后，哈雷在此基础上进行了重大的改进，1911年，哈雷推出了改良后的F头发动机，即F-head，其外形特征是气缸头部酷似英文字母“F”，排气门安装在气缸侧面，由安装在曲轴箱的凸轮轴直接驱动；进气门安装在气缸头顶部，由凸轮轴驱动顶杆再借助摇臂驱动。
3、Flathead
这款45立方英寸排量的V型双缸发动机最早出现在戴纳车系上，后来被称为“Flathead（平头）”发动机。此款发动机被证明非常可靠，直到1973年还有部分哈雷戴维森车型搭载由它衍生而来的发动机。
4、Knucklehead
在1936年，哈雷戴维森推出EL型摩托车，搭载1000cc（61立方英寸）排量的顶置气门发动机。这款摩托车不仅动力更为强劲，而且大胆改变造型，并因摇杆盖的形状，很快赢得了“Knucklehead（傻根）”的绰号。
5、Panhead
在1000cc（61立方英寸）排量和1212cc（74立方英寸）排量的顶置气门发动机基础上增添了新特性，包括铝质气缸盖和液压阀挺杆。另一特性是一体式镀铬摇杆盖，状如烤盘，因此得名“Panhead（盘头）”。
6、Shovelhead
“Shovelhead（铲状头）”发动机最早出现在1966年Electra-Glide车型上，取代之前的Panhead发动机。由于铝合金气缸头顶部的摇臂罩形状如铲，比Panhead更为扁平，因此被称为Shovelhead。
7、Evolution
1984年，哈雷戴维森推出1340cc Evolution发动机，搭载于包括全新软尾Softail在内的五款车型上。Evolution发动机历时七年研发，在任何转速下均能输出更为强劲的动力，而且更为洁净，散热和油封也更佳。
8、Twin Cam 88
1999年，哈雷推出的Dyna和Touring搭载了“双凸轮”发动机，即Twin Cam 88，发动机的两缸各自拥有两只独立的凸轮轴，排量从1340mL提升至1450mL，功率输出也更大。一年之后，Twin Cam 88被Twin Cam 88B取代。
9、Milwaukee-Eight
这是最新推出的第八代大排量V-Twin发动机，将被运用到16至17款系列车型中。它采用全新的设计，保留传统的风冷和气门顶杆结构，原先每缸双气门现在增加至每缸四气门。排量更大，效率更高，该款发动机也将于2017年开始装配新车。
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