鲁达 文章开始先强调一下：植保有风险，选择需谨慎！不建议没有无人机从业经验的私人自行组装植保无人机。组装无人机需要三分技术，七分细心，焊接和调试是两大要点，需要有足够的技术和细心，方可修成正果。望各位少侠，获此秘籍，细心修炼，早日练就装机大法。
1、材料准备
物料清单：
1.机架：EFT 六轴10kg机架
2.动力系统：8010电机6个、好盈80A电调、24寸折叠桨3对
3.喷淋系统：水泵1个、降压型电调1个、压力喷头4个、水管和转接头若干
4.飞控：大疆A3（装机参考）
5.插头配件：AS150防打火公头红黑2对、XT90公头6个、XT60公母头1对、4.0mm香蕉头公母18对、5mm热缩管1米，10mm热缩管1米、8mm蛇皮网管4米
6.工具：内六角螺丝刀一组、150W以上焊台1个、热风枪1把
2、安装机架
机架出厂均为模块化，已完成大部分内部装配，所以整体安装比较简单，出厂附带有说明书，可以参照说明书进行组装。
其中需要注意的是，在安装机架之前建议先将中心板底部的电源线插头先焊接好在进行下一步安装，以免整机装配好后不便于焊接底部插头。
如上图所示整机装配前先进行主电源插头焊接然后进行机架后续装配，安装流程详见下图：
3、电机、电调预处理
电调端母头
电机端公头
电调焊接好插头后，剪一截蛇皮网管将电调出线套封起来，并在蛇皮网管两端使用10mm热缩管收缩避免蛇皮网管两端分叉，处理完毕后如下图所示：
将6个电机和电调依次处理完毕。
4、安装电机电调
电机电调处理完毕之后就可以装入机身了，机架使用的是快拆侧板，安装电调时将侧边的四颗螺丝拧下，将侧板取出，然后将电调从机身侧面放入，然后将侧板镂空卡槽嵌入电调扇热板重新装上即可，电调电源端的XT90插到中心分电板的母头端，控制出现端穿过机臂延伸到电机座底部与电机相连接。
拆下侧板放入电调
电调散热片嵌入侧板卡槽重新装回机身
出线穿过机臂
电调出线与电机出线相接
参照以上顺序将六个电机和电调依次安装到位，内部走线参考下图
5、安装喷淋系统
喷淋系统安装分为两个部分，一个是控制部分，一个是喷洒部分，控制部分用到的是一个降压型电调，如下图
将降压型电调输出端口焊接到一个XT60母头转接板上，降压型电调输入端焊接一个XT60公头，如下图所示
焊接XT60母头转接板
需要注意的是降压型电调信号线中间的红线建议剪掉。
电调三端线处理完毕
将电调输出端的转接板通过尼龙柱固定在机身面板的侧孔处。
固定好后电调控制输出口可以露出一截在面板外部，以上控制部分安装完毕。
接着安装水泵、水管、喷头的喷淋部分，参考下图，将水泵安装到水箱底部.
安装时将水管裁剪到合适的长度以方便安装
将水泵的出线端延长并焊接一个XT60公头，接到面板底部的水泵控制器输出接口
在脚架顶部设置一个一分二的转接头将水管分为两个方向出水
水管顺着机臂底部延伸到电机座底下，水管与机臂固定的方式可以使用扎带也可以使用更美观的水管管夹（需要单独购买）。
喷头部分装到电机座底部的安装板上，使用螺母拧紧，最后将底板上到电机座底部
这里建议在电机转向未测试之前不要将底盖螺丝上紧，以免调试的时候需要重复拆卸。
6、安装飞控
飞控我们选用大疆A3-AG和Datalink-3遥控器作为安装参考，详细接线和使用说明参考大疆官方说明书
安装完之后建议在信号线插头处打上热熔胶防止松脱
Datalink-3遥控器有一个很长的天线延长线，末端天线部分是平板状的，安装时可以自行DIY一个安装板，将天线垂直固定在脚架两侧。
7、通电调试
安装完飞控之后，仔细检查每个线路连接是否正确，尤其注意正负极是否接反，信号线和负极是否接反，飞控各个插口是否为对应模块。检查无误之后便可通电调试。
调试分为几个要点
主电源有左右两边各两组插头，通电的时候先接右边负极再接右边正极，然后接左边负极和左边正极
2.通电瞬间检查是否有异样，每个模块指示灯是否正常，是否有模块发热异常，确认每个模块工作正常之后才可进入下一步
3.遥控器与飞控设置，参考使用的飞控和遥控器说明书进行设置，映射遥控器通道，检查正反向，设置飞控基本参数
4.校准电调，对于普通电调，飞行前务必进行行程校准，对于大疆电调和一些固定行程无法校准的电调则可以跳过这个步骤
5.检查和调整电机正反转，如果飞控支持软件测试电机就通过软件测试，常见的飞控比如大疆、拓攻等，如果不支持就通过解锁查看，比如极飞飞控，检查如果发现有电机转向不正确，通过任意对调两个电机插头即可反向
调试完成后可以将喷头、底盖、桨叶按顺序安装上。使用水平尺或者水平气泡校正电机水平
整机安装完成
最后一个小细节也很重要，把药箱的盖子打一个透气孔，防止在抽水之后由于药箱内部压力变小将药箱吸塌。
8、外场试飞
1、新机试飞第一件事情是校准磁罗盘
2、首次试飞建议空载使用姿态模式起飞
3、GPS模式要等待搜星完成后再起飞
4、观察起飞是否平稳，有没有侧偏或者其他异常，一旦有异常情况务必立即降落检查
5、使用大桨在解锁后低转速状态下，机臂会有抖动现象，属于正常现象，转速提高之后就会消除
6、起飞之后观察飞机悬停是否稳定，轻打杆观察飞行方向和遥控器是否一致。
7、若出现抖动、晃动就降落调整感度，植保机惯性大，建议不要设置过于灵敏的手感
8、空机调试完毕之后再加水试飞，加水测试不要一次直接加满，要按3L、5L、7L、10L逐级添加，观察飞机是否在负载增大后有异常。
9、加水后在地面打开水泵，观察是否可以正常出水，压力喷头雾化是否正常，如果遇到水泵在转但是不出水的情况，一般是泵头内有空气未排出，将泵头出水口的水管拔掉，打开水泵将空气排出等正常出水之后再将水管插上即可。
10、在飞机飞行稳定的前提下可以继续测试飞控的其他功能。 （来源：翼飞特无人机）
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