鲁达 摩托车的操控主要仰赖后轮，前轮则是辅助
后轮是摩托车的「主轮」，前轮是「辅助轮」的看法基本上并没有错。
摩托车是透过后轮向路面传达驱动力后前进，所以光是从操舵轴到曳距（trail）的距离来看的话，前轮就像是受到后方的牵引。
所以进入弯道加速的话，就会有前轮受到后轮的牵引变换方向的感觉，以减轻对前轮的压力也就是负重。（如果不是这个感觉的话，那么骑乘方式就需要调整，因为你正可能持续强硬的操控前轮。）
此外，在行经不平整的路面时加速，可以不驱动前轮就能达到稳定感。在离开或回到激烈的弯道时即使驱动前轮变换方向，前轮都是扮演辅助轮的角色。
「不操控」前轮的错误概念
但是在骑乘技术论之中，总是可以看到或听到前轮是辅助轮的说法，这样的说法反而把多数的骑士带往错误的方向。
因为「前轮是后轮的辅助轮，所以只要让后轮内倾，前轮自然就会跟著后轮的方向，利用前后轮的连动特性转弯就好了」的想法，并非完全正确。
确实摩托车具有「连动自主转向（self-steering）」的特性，拜这项特性之赐，如果用是一般速度骑乘的话，任何骑士都可以依赖摩托车的这项特质骑乘。
不过，光是让后轮内倾，然后把前轮的舵角交由倾角决定，不表示就能够因此进行正确地转弯操控，也因此一旦开始加速，操舵的舵角发生延迟，就容易发生冲过头的情况!
此外，这种骑乘方法随著摩托车的内倾舵角加大，越内倾对前轮的负担也就越大，内倾的过程中也容易发生前轮打滑转倒的情况。
所以在一开始转弯时若以前轮当作「主轮」，由骑士自行操控转弯方向，即便这能够顺利的辅助过弯，但实际上大多数的骑士却都不这么做。
你可能也在驾训课程中也学过前轮操舵
看完以上的描述也许会觉得实际操控起来似乎很难，不过有些驾训课程里会利用安全三角锥等，无意识地传授前轮操舵的骑乘技巧。
配合安全三角锥练习正确地改变骑乘方向时，为了让后轮内倾必须先由前轮改变骑乘方向，相信曾经做过这样练习的骑士们当时应该都成功做到了。
其实把前轮主控想做是这项技巧在中间倾角为止前的动作就好了，所以赛道骑乘时在全倾角下强硬地运用前轮的胎面操控转弯方向反而成了错误的骑乘方法。
因此，进行安全的运动骑乘时，以前轮为主的骑乘技巧也很重要。