鲁达 一个物体如果想保持平衡，必须满足两个条件：合外力为0，合外力矩为0。在摩托车高速拐弯时，需要非常大的向心力，这部分向心力由主要由轮胎摩擦力提供，在相对摩托车静止的非惯性系中，离心力等于摩擦力，保证了合外力为0。但是，相对摩托车静止的非惯性系中，如果摩托车保持竖直，则相对地面支点只有离心力产生力矩，摩托车很容易向离心力方向侧翻造成事故。
当摩托车倾斜的时候，原本因为作用线经过地面支点而不产生力矩的重力也会相对支点产生力矩，当倾斜角度保证这个力矩恰好等于离心力力矩的时候，摩托车所受合外力矩为0，所以就可以保持平衡了。