鲁达 V型四缸发动机相信很多机车车友都非常熟悉，1930年的Matchless Silver Hawk是最早在摩托上使用V4动力装置的车型之一，尽管当时的发动机的形状和设计与目前的V4相差较大。
但是从那时起，V型4缸布局便开始涉足摩托车行业，到目前有更多的现代摩托车，尤其是像MotoGP这样的锦标赛上的赛车，开始使用V型四缸布局的发动机，很多顶级跑车也非常钟爱V型4缸发动机，因为V4的特点确实不少。
什么是V4发动机？
简而言之，V4发动机就是呈V字母形状布局的四缸发动机，或采用横置或采用纵置的形式。目前比较流行的布局是纵向安装的V4，以杜卡迪Panigale V4和Streetfighter为例，将两排气缸排在另一排的前面。另一种布局是横向安装发动机，两组气缸排列在摩托车的两侧，一个在左侧，另一个在右侧。
每种布局都有优点和缺点，厂家会根据需求来调整，来适应不同的车型。例如，如果想将轴驱动输出用于后轮，则横向安装的V4则非常有用。曲柄的输出已经指向摩托车的后部，这意味着将变速箱和轴驱动装置钩在装置上非常简单。纵向安装的V4更适合链条传动，因为曲柄的输出来自发动机侧面，因此很容易直接进入变速箱的传动比。
V4布局的优点是什么？
采用V4布局的发动机有许多广泛的优势，大致分为以下几点。
更紧凑：
无论如何将其安装在车架上，V4发动机都是非常紧凑的四缸。将许多机械零件塞到相对较小的空间中，以减小其尺寸。比起传统的直列四缸发动机，V型四缸所占的空间更少。设计人员会有更多的空间去发挥，而且有利于减小摩托车的横向尺寸，以达到更加紧凑的作用。
抗拉强度：
与更广泛使用的直列四缸相比，紧凑的尺寸带来了另一项优势。V4的结构非常坚固，可以提供直列四缸和V型双缸无法比拟的刚性和拉伸强度。
因此，V4发动机非常适合使用该发动机作为受力构件的摩托车。通过这种方式，发动机现在可以承受转弯，加速和制动的一些压力。由于发动机可以帮助承担这么多的骑行负荷，因此车架可以更小，而辅助结构（如后摇臂和后副车架）现在可以直接用螺栓固定到发动机上。
以杜卡迪Panigale V4为例，它是公路和赛道上底盘处理能力最好的摩托车之一，其核心是V4发动机。但是，并不是所有的发动机都能使摩托车的操纵性如此出色，也与车型的整体设计有关系。由于Desmosedici派生的发动机是如此坚固，因此Panigale的车架可以缩小到这样的程度。对于转向头来说，它基本上只是一个主轴箱，而两个翼梁则沿着摩托车的每一侧向下布局。不再需要菱形或双梁框架，可以大大减轻摩托车的重量。
它对制造过程具有巨大的连锁优势，并且可以减少将摩托车固定在一起所需的紧固件数量。当你将目光投向赛车舞台上的荣耀时，每一刻都至关重要。
重心更集中：
这句话在摩托车界已经流行了很多年了，而最大的进步就是使用V4发动机的摩托车。由于体积更紧凑，设计者可以很容易地找到发动机重心（CoG）所在的位置，以创建所需的操纵特性。
V4发动机是否有任何缺点？
与任何工程设计一样，没有完美的事物。V4的热量可能是一个问题，特别是横向安装V4。在这种情况下，前排气缸的热量将流过后排气缸，这会使后排气缸更热。但是，这并不是无法解决的，显然，像Ducati和Yamaha（在VMAX中使用了这种类型的发动机），已经有致力于散热问题的解决方案。
纵向安装的V4发动机在此方面的问题较小，尽管后两个气缸通常比前两个气缸的运行温度略高。经常看到具有这种配置的摩托车将其摇臂罩或整个气缸盖从摩托车的整流罩中戳出，以此来散热。
V4的排气比更加复杂
V4发动机的制造套件也比较复杂，需要两个气缸盖，两个排气歧管，两个气门机构以及两倍于直列四缸的凸轮轴。这意味着V4车型的开发成本更高，制造成本也很高。如果杜卡迪还没有在他们的赛车上安装Desmosedici发动机，那么他们是否会为公路而研发V4发动机就很难说了。