鲁达 20世纪八十年代，大型豪华旅行摩托车开始兴起，本田金翼已经发展到第二代GL1100，获得市场越来越多的欢迎。就在金翼渐入佳境之际，竞争也随着而来，众多厂家都已经意识到旅行摩托车市场是一块“大蛋糕”，因而加紧研发意图抢占市场。其中，雅马哈推出的Venture Royale就是强有力的竞争者。
1983年，雅马哈推出了Venture Royale，武装了一台液冷、70°夹角的V型四缸发动机。这颗动力心脏采用了76mm×66mm的缸径和冲程，排量达到1198mL，与本田金翼多了113mL。而且，这台V型四缸发动机的技术含量比金翼更高，采用了双顶置凸轮轴16气门的汽缸头，在4只等真空米尼库化油器的伺服下，动力输出更胜一筹，能够产生67kW的最大功率，强大的动力让体重340kg的Venture Royale迅猛加速，0~400米加速只需13s左右，终点速度达到167km/h，比金翼来得凶猛。更重要的是，Venture Royale的定位也是豪华型旅行车，V型四缸发动机运转平静安稳、扭矩充沛，适合满载辎重长途跋涉，在最高挡以100km/h速度行驶时，转速只有3400r/min；动力储备丰沛，长时间高速奔驰效能不衰减，极速可达220km/h；20L的大容量油箱支持长途续航，加满一箱油可以行驶363km；它武装了空气悬挂系统，直径40mm的前叉还具备防俯冲功能，再加上车座位宽大舒适，车把、乘客脚踏板等都可以调节，能够让骑手减轻疲劳；而且，宽敞的行李箱、CB天线、大型挡风板等长途配置一应俱全，当时的建议零售价为5599美元。
雅马哈VentureRoyale拥有强大的实力和豪华配置，对本田GL1100构成非常大的威胁，当时摩托车媒体也常常将二者进行对比，这让本田感到了压力。为此，本田奋起抗击，答案就是1984年推出了升级换代的GL1200。新金翼搭载了一台排量更大、响应性更好的1182mL排量水平对置四缸发动机，功率和扭矩都更加强劲，能够在转速7000r/min时输出最大功率70.1kW，在5500r/min时爆发最大扭矩105N·m，并且特别强调平滑如丝绸的输出特性和低转速下的强扭矩。同时，新金翼的底盘作了重大改进，车架更加坚固，再匹配性能更好的悬挂系统和厚大的坐垫，从而再次提高了长途行驶舒适度。此外，与上一代GL1100相比，GL1200的外形更加硬朗，导流罩、行李箱、灯壳都呈方型，这是20世纪80年代很流行的造型风格。
不进则退、物择天竞的自然规律在市场同样适用。面对本田的新动作，雅马哈毫不退让，迅速在1986年推出了新一代VentureRoyale，将缸径和冲程修改为79mm×66mm，排量扩大到了1298mL。相应地，排量增加的V型四缸发动机拥有更强的低转速扭矩，最大扭矩强化为112N·m（5000r/min），转速比金翼更低，力量则更强！另外，悬挂系统再次升级，用上了防俯冲的电控空气控制悬挂系统，同时把行李箱的容量扩大了50%，具备更强的储放行李能力。由于采用了1610mm的长轴距，乘骑空间异常宽敞，再加上沙发般的坐垫，确保长途旅行乘骑舒适。第二代Venture Royale上市之后，持续受到喜欢远足旅行骑手的喜爱，多年来基本上没有大的变化，一直持续到1993年才退出市场。
1994年起，雅马哈不再生产新的VentureRoyale，但是这台运转丝绸般顺滑、扭矩强劲的V型四缸发动机并没有被束之高阁——从1996年开始，雅马哈推出搭载了大缸径发动机的“星”巡航系列，其中搭载了V型四缸发动机的“皇家之星”Royal Star是主打车型，目标明确指向美洲市场。“皇家之星”与本田的“影子”、铃木的“侵略者”、川崎的“火神”，当然还有美国本土老大哈雷，展开了剧烈的争斗。雅马哈获得了自己的生存空间，从20世纪90年代中期到2002年，已经有60000辆的雅马哈美式巡航摩托车奔驰在美国的大街小巷。
1999年，雅马哈新一代豪华旅行车再次复出，这就是Royal Star Venture。在动力装置方面，搭载的仍然是液冷、DOHC16气门的V型四缸V型四缸发动机，但现在排量已经扩大到1340mL。在米库尼化油器伺服下，这台V型四缸发动机可在转速6000r/min时输出最大功率73kW，最大扭矩120N·m则在4750r/min时爆发，跋山涉水长途跋涉完全不在话下！由于精心布置，无论从左边看还是从右边看，这台V4发动机都像是V2发动机，只有当骑手拉高转速时，它才露出V4发动机的真实身份：更高的转速范围，更加线性的功率输出，全转速动力输出如丝绸般平滑绵密，再加上精心配置的平衡轴，让这颗动力雄浑的动力心脏异常安静！
2005年，雅马哈又推出了旅行版“皇家之星”Royal Star Tour Deluxe。从名字可以知道，雅马哈也是把这款“皇家之星”定位于旅行车，但它与传统的旅行车已经有所不同：除了可以全副武装地载着骑手翻山越岭饱览风光之外，还能够卸下装备，扮演林荫大道上的巡航车角色，这只需要几秒钟时间。骑手可无须任何工具的帮助，就可以轻松地把旅行风挡和乘客后靠背快速拆除；倒U型的把手，无论旅行还是巡航都很得体；与整车协调般配的侧皮箱，提供35L储物空间，想要卸下它只是小菜一碟……只需要短短的时间，你就可以让Royal Star Tour Deluxe，从豪华旅行车变成酷炫的巡航车！