鲁达 
1885年，卡尔·本茨推出了一款三轮汽车，两个后轮中间加上一台四冲程汽油发动机，于是世界上第一辆内燃机汽车诞生了。其动力是一台排量为958毫升的单缸发动机，最大功率0.68马力，最高车速为16公里/小时。
汽车汽油发动机要想工作，需要将汽油和空气混合后燃烧做功，这个问题看似简单，但如何把有效把燃油与空气混合一直是工程师们费尽心思的问题。现代汽车所谓的“油门”其实跟汽油并没有什么太大的关系，油门踏板连接的是节气门，也就是说我们所能控制的是发动机的进气量，根据进气量的大小再决定喷油量。那么如何决定喷油量呢？我们常见的一般是以下几种。
化油器
当今市面上采用化油器的汽车已经很少了（使用化油器的摩托车还有不少），但它却主宰了很长一段时间。化油器最早诞生于1892年，由美国人杜里埃发明。化油器的原理说起来也挺简单的，就是一根管子，无需任何电子控制，管子的位置，插在进气管臂上，一侧是储存燃油的小容器，另一侧通向进气管，通过纯物理原理，小管内的燃油能自动吸到进气管里。由于进气管内空气的高速流过导致气压下降，从而将管内的燃油吸出来。空气流速越快，气压就越低，吸出的燃油就越多，可以说这是一种纯粹依靠物理原理的简单而可靠的装置，而且成本较低。
化油器通常装在节气门的前面，燃油被吸出来后要经过节气门和进气歧管，难免会有一部分燃油沾在节气门和歧管壁上，非常不利于对燃油的精确控制。而且纯粹的物理原理对于空气温度等条件的要求较高，气温较低时严重影响燃油和空气的混合，以前的汽车在冬季启动时需要长时间热车其中就有这个原因。
机械式燃油喷射
由于化油器不能满足经济性和环保方面的要求，机械式燃油喷射装置应运而生。汽油发动机的机械式燃油喷射系统依靠发动机曲轴的动力驱动油泵工作，燃油达到一定压力后由喷油嘴喷出。机械式燃油喷射装置相比化油器来说对于燃油控制的精确性有一定提升，但还是有些不尽人意的地方，早期机械式燃油喷射装置只是简单的替代了化油器，位置依然是装在节气门之前，油气混合气依然要经过较长的路程才能到达气缸，这就是所谓的单点式燃油喷射。
电子燃油喷射
电喷提供最早出现于1967年，由德国保时捷公司研制的D型电子喷射装置，随后被用在奥迪、大众等德系车上。电子燃油喷射的工作原理是通过进气管中的空气压力传感器或空气流速传感器计算气缸的进气量，数据传送至发动机电子控制单元（ECU），再由ECU计算后控制电磁阀喷射适量的燃油。
电喷另外一大革新是采用了多点燃油喷射，燃油不再是喷到进气管内再输送到各个进气歧管，而是在每个气缸的进气歧管末端各设置一个燃油喷嘴，这样油气混合气所经过的路程大大缩短，提升燃油喷射的精确度和效率。特别是电子节气门的出现使得ECU可以对发动机动力输出进行更全面的控制，进一步提升了燃油经济性。
缸内直喷
1972年马斯基排放法案（《美国大气污染防治法》）出台，该法案中关于汽车排放的部分要求堪称严苛。那时候汽车引擎还是化油器+分电器的时代，连三元催化器都没有。此时，本田不声不响拿出CVCC引擎，靠一个带有气孔的隔板隔开的双腔燃烧室，在没有电喷没有ECU没有各种精密传感器的年代以纯机械的方式实现了分层燃烧+稀薄燃烧，达到了马斯基法案的排放要求。它开启了全球汽车节能环保的新时代，也为日系车企以经济省油称霸全球打响了第一枪。
在对能源和环保要求日趋严格的今天，即使是多点燃油喷射这样的技术也不能满足人们的要求了，于是更为精确的燃油喷射技术诞生，那就是缸内直喷技术。缸内直喷技术简单来说就是把原本普通电喷系统的喷油嘴装在了每个气缸的内部，油气混合效率提升到了更高的水平。
另外，缸内直喷系统的出现使得“分层燃烧”技术成为可能。
丰田全新高热效率发动机
首先解释一个概念，就是“热效率”，热线率指的是热机做的有用功占燃料完全燃烧放出热量的比例。对于汽车而言，一般来看，燃料燃烧产生的能量只有不到1/3被有效利用，至少有超过2/3的热量被浪费掉了。减少浪费就能够提升热效率，进而节油节能省钱。传统蒸汽机的热效率是4%-8%，汽油机的热效率在25%-35%之间，柴油机的热效率能达到35%-45%，喷气发动机的热效率在50%-60%之间。柴油发动机由于压缩比更高、空燃比更大以及点燃方式为直接压燃，因此热效率比汽油发动机更高。
2016年底，丰田正式公布了全新动力总，包括一款全新的直列四缸2.5L直喷发动机和10速变速箱，2017年亮相的全新凯美瑞有望搭载全新的2.5L动力系统。基于全新2.5L发动机打造的前置后驱高性能混动系统(THS II)，热效率分别达到了41%。这款全新的2.5L发动机被命名，通过采用高速燃烧技术、可变控制系统，并减少排气、冷却、机械运转等各类能量损失，在热效率提升的同时实现了高动力输出。丰田目前41%为世界第一民用车最大热效率，丰田用了整整10年把热效率提升了5%左右。这才是真正的黑科技，你要知道热效率提升1%都是了不起的成就。
汽油均质压燃
马自达宣布将在2018年推出第二代创驰蓝天汽油发动机，新一代创驰蓝天汽油发动机上采用的HCCI技术，该技术可压缩汽油混合气将其压燃，过去压燃一直是柴油发动机所采用的点火方式。什么是压燃？其实这并不是什么新鲜科技，大家去看柴油机的原理就明白了。所谓压燃就是说，燃油混合气的燃烧不需要火花塞点火，而是直接靠气缸活塞运动将其压缩至燃烧。
压燃带来的直接好处是能够实现超高的空燃比，达到稀薄燃烧，喷入更少的燃油就能让发动机运转起来。基于HCCI技术，马自达称发动机的燃效理论上能达到50%。稀薄燃烧能够更节省燃油，没错，但这不是HCCI技术实现超高燃效的全部因素。压燃过程中，混合气几乎是同时燃烧释放能力，免去了火花塞点火时火焰扩散燃烧的能力损失，这也是其提升燃效的秘籍。
PSA的空气混合动力
目前主流的混合动力基本是电力混动的天下，法国人却依然特立独行的进行着非主流研发。这套空气混合动力系统的结构和工作原理，与传统的油电混合动力系统节省油耗的理念是一致的，不同的是压缩空气系统与液压马达代替了动力电池与电动机，这也使得它们又有不一样的地方。
标致雪铁龙的Hybrid Air系统由一套传统汽油动力系统加上压缩空气动力系统组成，在发动机工况下压缩空气，在车辆下一轮加速或爬坡时转化为推进动力。和普通混合动力不同，Hybrid Air将制动能量储存到压缩空气中。
在未来20年之内，内燃机依然会是汽车发展的主流，借助于混动、BSG、压燃等技术降低整车油耗和排放还是有不少空间。
