鲁达 
Honda在1967年暂别世界公路摩托车大奖赛（以下简称WGP）。时隔10余年之后，Honda于1979年重新加入这一赛事。
Honda开发出500cc组别专用的4冲程赛车NR500回归赛场。在当时的500cc组别比赛中，主流赛车是2冲程车型。但是，Honda敢为天下先，以4冲程赛车发起挑战。然而，面临的第一个挑战便是动力。4冲程发动机要想与2冲程发动机在动力上对抗，简单地说，其转速必须达到2冲程发动机的2倍。另外，由于4冲程发动机的结构更为复杂，所以发动机尺寸更大、重量更重。为了化解这一劣势，将发动机小型化，成为在WGP中获得胜利所必须解决的挑战之一。
Honda工程师们首先关注的是V型8气缸发动机。他们认为，如果采用V型8气缸（每个气缸32.5cc）、32气门发动机，就能够实现与竞争对手相当的功率。但是，WGP的规则中规定，气缸数量不得超过4个，这就导致无法开发这种发动机。因此，Honda根据V型8气缸的基本结构，将每2个气缸合并在一起，创造出了椭圆形活塞。并在NR500上搭载了这款新开发的、前所未有的V型4气缸发动机。
史无前例的发动机开发，必然会在试用时问题频发。尽管如此，Honda依然完成了这款性能上与设计目标相差无几的发动机。搭载这款发动机的NR500同时采用了铝合金硬壳车架、16英寸前轮轮胎、与驱动链轮同轴的后摇臂、组合式复合星型轮毂等，堪称Honda原创技术大集合车型。NR500作为满载着Honda挑战精神的赛事专用车型，登上了WGP的舞台。
1979年8月，在英国GP中登场的NR500，由于技术尚未完全成熟且未能得到实践检验，在1979年开赛之后不久便退赛了。之后，Honda以WGP为试验场，不断进行改进升级。尽管NR500的性能在稳步提高，但1980赛季中参加了3场比赛，其中2场跑完全程，分别获得第15名和第12名，1981赛季参加了6场比赛，仅有1场跑完全程，获得第13名。
将NR500投入赛事的3年间，毫无战绩。但是，Honda由此所获得的技术与经验是无可取代的，1982年投入赛事的NS500之所以能够活跃于赛场，NR500功不可没。
大事件
1967年
参加500cc、350cc、250cc组别赛事
1967年
宣布暂时退出WGP
1977年11月
发表“WGP回归宣言”
1978年4月
“朝霞研究所内设立NR工作组”
1979年4月
0X发动机完成
1967年6月
发布NR500
1967年8月
参加英国GP（回归WGP）
1980年
WGP参赛3场，完成赛程2场
1981年
WGP参赛6场，完成赛程1场
1981年6月
NR500在铃鹿200km大赛中获胜