鲁达 阿斯汤加是由：唱诵、梵文计数，梵文体式名称和体位练习几个部分组成，如果只会“摆放”体式，而不知其梵文名称和梵文计数是不能说会阿斯汤加，
阿斯汤加每个梵文体式都是有身体部位名称或者练习方法所构成的.
比说：Utthita-trikonasana 伸展三角式 UTTHITA 是伸展的意思，trikonasana是身体所呈现出来的一个形式，那么前面是练习方法后面是身体所展现出来的形式，有了这个逻辑那么你会更加形象的记忆阿斯汤加梵文体式名称。
梵文体式音频
Prasarita-padottanasana
中文谐音（不拉杀瑞他，八都打那杀那）双角式
Prasarita- 打开的、扩展的 中文谐音 （不拉杀瑞他）
pada--脚 （八大）
tana--拉伸、伸展、延长 （打哪）
asana-seat--坐、体式 （阿萨娜）
Parsvottanasana 加强侧伸展式
中文谐音 （八刷打那杀那）
Parsva--侧边 中文谐音（八刷）
tana--拉伸、伸展、延长 （打哪）
asana--体式 （阿萨娜）
Utthita-hasta-padangusthasana
单腿手抓脚式
中文谐音（无敌大哈死他八当古斯他萨娜）
Utthita--延展的、强烈的 中文谐音 （无敌大）
hasta--手 （哈死他）
pada--脚 （八大）
angustha--大脚趾 （安骨死他）
asana--坐、体式 （阿萨娜）
身体前区，下巴抵向小腿胫骨的方向，在中国一般不要求大家这样做，但是在印度或者国外老师都会这样做，大家尽量按照迈索尔阿斯汤加总院要求这样去做。
Ardha-baddha-padmottanasana
站立半莲花伸展式
中文谐音 （阿尔达 八大 八的猫汤他杀那）
Ardha--一半 中文谐音 （阿尔达）
baddha--束缚 （吧大）
padma--莲花 （八的猫）
tana--拉伸、伸展 （打那）
asana--坐、体式 （阿萨娜）
Utkatasana
幻椅式 / 不平静式
中文谐音 （乌卡他杀那）
Utkata--深的、强烈的 中文谐音 （乌卡他）
asana--坐、体式 （阿萨娜）