小编工作的单位性质偏向于服务制造。大家都知道,中国的高端装备基本都依赖进口,而其自带CAM软件一般都是全封闭的,不开放API接口。但是在工业互联网时代,设备联网,生产数据上云已经是大势所趋。那么,如何在国外技术封锁的情况下实现第三方软件的数据获取呢?
在Windows系统下,有一个东西叫句柄,它是Windows编程的基础,只要是运行在Windows上的软件都绕不开它。本文就带大家学习如何利用底层句柄来实现第三方软件的交互。
句柄及其作用
关于句柄的官方解释就不在此处过多提及,一般刚接触这个概念的人也看不懂。掌握句柄只需要理解这几点:
1、句柄不是什么玄乎的东西,它只是一个4字节(64系统下为8字节,后续文章都以32位来展开文章)的数值。但是它是唯一的,系统在启动时会建立一个句柄表,程序在Windows系统上运行时由系统自动分配给每一个对象,例如:窗体句柄、窗体控件句柄(输入框、按钮)、文件句柄等。
2、句柄单独存在于一块固定的区域,由于对象在内存中的地址可能会实时变化,但是系统会将这个变化的地址通过唯一不变的句柄绑定好,以不变应万变。
3、你可以将其理解成类似指针,通过它你能找到程序中的每一个对象。
4、虽然句柄类似指针,可以通过句柄找到对应的对象,但是你却不能像使用指针那样使用句柄,必须通过系统封装的API去使用。
如下图,是通过spy++查看GifCam(一个第三方gif制作小软件)各控件的句柄。图中Handle:000A07F0就是Rec按钮的句柄,获得了它的句柄,就可以通过系统API控制按钮的各项功能,比如单击开始录制。
spy++查看GifCam
类比理解
如果上述表述大家还不能理解的话,请看类比理解:
大家都看过古装电视剧吧?在古代,每个奴隶身上都会被烙上一个奴隶印记,并且每个印记的编号不同。奴隶主在管理奴隶时,都是通过印记来管理的。但是每个奴隶本身也都是有名字的。类比到句柄就可以这样理解:奴隶这个实物就是对象,他的名字就是他在计算机中的地址(名字可以随意变,奴隶想更名改姓重新开始生活,但是奴隶主会愿意吗?),奴隶印记就是句柄(不管你怎么更名改姓,只要这个奴隶印记在,你就跑不掉)。
图示理解:
句柄示意图
句柄实际应用
前文讲了很多关于句柄理解的内容,此处开始回到实际项目中,一起探究句柄在实际项目中如何发挥作用。
需求:如下图,需要实时获取图中振幅和相位的值。
需获取数据的窗体
程序设计思路:
程序设计思路
利用CSharp实现上述功能需要引入using Sy;和using Sy;
Sy:负责进程相关
Sy:dllImport特性,负责调用系统API。
代码实现:
class Program { //系统API //通过窗体标题寻找窗体句柄 [DllImport("u;, EntryPoint = "FindWindow")] public static extern IntPtr FindWindow( string lpClassName, string lpWindowName ); //遍历主窗体下的所有句柄(各控件对象) [DllImport("u;, EntryPoint = "FindWindowEx")] public static extern IntPtr FindWindowEx( IntPtr hWnd1, IntPtr hWnd2, string lpsz1, string lpsz2 ); //通过对象句柄获取控件文字内容 [DllImport("u;, SetLastError = true, CharSet = C)] public static extern int GetWindowText(IntPtr hWnd, StringBuilder lpString, int nMaxCount); //通过对象句柄获取控件类名 [DllImport("u;, SetLastError = true, CharSet = C)] public static extern int GetClassName(IntPtr hWnd, StringBuilder lpString, int nMaxCount); //通过对象句柄给对象发系统消息(系统定义的消息标识:如单击、输入文字等) [DllImport("U;, EntryPoint = "SendMessage")] public static extern int SendMessages(IntPtr hWnd, // 信息发往的窗口的句柄 int msg, // 消息ID int wParam, // 参数1 int lParam //参数2 ); //--------------------------- static void Main(string[] args) { bool find = false; IntPtr hwnd = In; while (!find) { string title = null; Process[] process = Proce(); foreach (Process p in process) { title = p.MainWindowTi(); if ("iBalance")) { hwnd = p.Handle; find = true; break; } } // Con(title); if (find) hwnd = FindWindow(null, title); else { ProcessStartInfo info = new ProcessStartInfo(@"C:\Program Files\ANCA\RN31.1-1\TG7\BIN\Vibe_Moni;); Proce(info); T(1000); Con("open it"); } } find = false; if (hwnd != In) { StringBuilder sb_text = new StringBuilder(1024); StringBuilder sb_class= new StringBuilder(1024); IntPtr child = In ; do { child = FindWindowEx(hwnd, child, null, null); GetWindowText(child,sb_text,); // Con()+"::CLASS::"); GetClassName(child, sb_class, ); //Con()); if ().Contains(".") && () == "Static") { find = true; break; } (0,); (0, ); } while (child != In); StringBuilder msg = new StringBuilder(); if (find) { int i = 0; string msg_combine = ; try { while (true) { T(10); (0, ); GetWindowText(child, sb_text, ); int index = ().IndexOf("\n"); msg_combine = Da() + ":" + "震幅:" + ().Substring(0, index) + "相位:" + ().Substring(index + 1, ().Length - index - 1); i++; Con(msg_combine + "::"+i); m(msg_combine); if (i == 1024) { i = 0; StreamWriter sw = new StreamWriter("m;, true, Encoding.UTF8); ()); msg = new StringBuilder(); (); (); } } } catch (Exception ex) { Con); Con("程序被关闭"); } } } Con(); } }