鲁达 组态王是北京亚控科技的一款SCADA产品，是一款国内知名度很不错的产品。这里我不谈产品本身，而是谈谈在组态王中，通过modbus的方式与PLC或者第三方设备通讯时，如果浮点数需要对其存储器进行字或者字节交换的问题。
首先，做过PLC项目或者是DCS项目，也或者是搞系统维护等的自动化工控人都知道，PLC系统与现场设备或者是第三方PLC系统通过modbus进行数据交换，在进行数据交换时，特别是浮点数可能数据不能直接对上，需要对地址进行字节或者是字进行交换，两个数据才能完全吻合。下面我来讲讲组态王是如何实现的。
一、实验工具
SCADA：组态王6.55版本
PLC或者第三方：用modsim来模拟
二、实现步骤
1、启动modsin模拟器，通过modbus tcp的方式连接，IP地址：127.0.0.1，端口号：502，设备地址：1，寄存器地址：40001,40002,40003,40004,40005,40006，如下图所示：
图1 modsim仿真页面
2、启动组态王管理器，并打开测试的项目，如图所示
图2 组态工程浏览器窗口
3、配置设备通讯接口，本文采用莫迪康的MODBUS TCP方式。在工程浏览器窗口左侧的设备---板卡---双击新建---PLC---莫迪康----modbus TCP---下一步。如下图所示
图3 通讯接口配置1
在上图中下一步之后，填上逻辑名称，然后下一步，然后接着选择连接的串口号，这里的串口，必须选择一个没有使用的串口号，如COM15，然后下一步进入下一个配置窗口，如图所示
图4 通讯接口配置2
在上图点击下一步后，进入设备地址填写界面，地址为：127.0.0.1:502 1/10,地址组成为：设备IP地址+:+端口号+空格+设备地址+/+超时时间。如图所示
图5 通讯接口配置3
上图单击下一步，直至完成。这样新建的设备就创建完成，如图所示
图6 通讯接口配置4
4、组态王中，浮点数需要寄存器做字或者字节交换以及寄存器说明，如图所示
图6 浮点数交换的官方说明1
图7 浮点数交换的官方说明2
图8 浮点数交换的官方说明3
不知道各位读者看到官方说明，是否已经理解了，应该如何实现，说实话，我是看了很久都是没有明白具体如何在组态王中如何建点，如何填写各项，最后通过不断的实验才获得正确的实现方法，不信我们往下看。
5、建点三个I/O实型点，每个点占用2个字的modbus地址，如图所示
图9 变量建立说明1
图10 新建的三个变量
6、本步骤比较重要，要充分理解组态王地址交换，这里需要建一个I/O整型的变量，寄存器选择：连接设备：选择组态王连接的设备，寄存器选择：SwapF0，记住这里是SwapF0，不是SwapF，数据类型选择：BYTE，读写属性选择：读写，如图
图11 新建的SWAPF测试变量窗口
说明：如果在通讯时从1地址读取的四个十六进制值为 HV1,HV2, HV3, HV4则：
当SWAP测试变量 = 0时，转换后浮点数对应的内存值为： HV4 HV3 HV2 HV1。
当SWAP测试变量 = 1时，转换后浮点数对应的内存值为： HV3 HV4 HV1 HV2。
当SWAP测试变量 = 2时，转换后浮点数对应的内存值为： HV1 HV2 HV3 HV4。
当SWAP测试变量 = 3时，转换后浮点数对应的内存值为： HV2 HV1 HV4 HV3。
7、新建一个测试画面，并在画面中建立三个变量的显示，如图所示
图12 画面动态连接图
8、新建一个SWAP测试变量的动态显示以及值得切换按钮，如图所示
图13 SWPF测试变量的动态连接
9、运行画面，并通过切换SWAPF测试变量的值，查看变量的数据变化。如下图所示：
图14 Modsim寄存器的当前值
图15 SWAP测试变量值不同，组态王动态显示值对比图
本文就写到这里了，希望读者们喜欢，不足之处还希望读者们多多指正。
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