鲁达 为什么你学了几天 STM32感觉一脸茫然，是你的姿势不对
是的，你的感觉没错，其实你自己已经有朦胧的答案，在之前没接触过任何单片机，其实你的问题能够归结于以下几个理由：
1.MCU的根底知识了解的缺少失
2.单片机(也就是STM32)的详细工作认识不清晰。
依照整个进修阶段先后顺序的说明，下面更详细的解读来说明问题。
1.专用术语
对于MCU来说，在没有接触详细的功能，仅专用名词就一堆，交叉编译，内核，加法器/除法器、协处理器、算法加速器、指令集、浮点运算、流水线、哈佛构造、寄存器(通用和外设)、中断和异常、FLASH、RAM、Cache(缓存)、SDRAM(刷新时长)、USART(波特率，停下位，奇偶检验)、CAN，SPI(片选)和I2C等，这里面有的属于根底知识，有的属于进阶须要了解的知识点，这些名词的了解是作为入门者的第一个门槛，假如对一些专用名词不了解，那么组合起来的语句就愈加艰涩难懂，这里说我的进修方法:遇到听不懂的专业术语，去网络上查找了解，并找个本子或电脑通过文档的形式记录下，一段时长回顾一下，好记性不如烂笔头，这里举荐<>3权威指南>，对于单片机进修中须要了解的内核知识都有说明。
2.芯片工作流程
专业术语并不会多难，记住根本不会忘，就算忘了回顾下也简略，在迈过这个坎后，下一步就是了解芯片执行流程和我们要做什么才能让芯片工作起来。
1.在上电后，芯片复位启动
2.MCU从FLASH通过指令/数据总线分别读取指令和数据，配合解析执行，其中在通过RAM和通用寄存器(以就是R0~R12的内部寄存器)处理可变数据。
3.依据执行的指令，配置和操作外设的的寄存器，从而驱动对应外设实现详细的功能
4.配合上层组合逻辑，联合外设功能，执行详细应用的全部需求
上述就是芯片工作的流程，而作为单片机开发者，实现的代码就是放在FLASH中的程序，由官方提供的SDK包和用户裁剪实现定义的外设驱动组成，依照上述流程就包含:
芯片的启动过程中对堆栈的初始化，系统相关外设的处理(如时钟) =>这局部由厂商提供，我们把文件放入项目即可，以STM32为例就是启动文件和系统初始化的SystemInit函数
配置应用须要的外设模块，假如你看网上的教学视频，都是从这一步直接初始的，特别是STM32基于STM32CubeMx的实现，会告诉你这么写是满足要求的，假如你不是愿意深究的人到没所谓，当你深究这东西的时候，就会发现没有人告诉为什么要这么写，迷惑自然就来了，其实这局部就是嵌入式所谓的经历成分。
如大局部外设模块都要进行时钟使能，GPIO就要配置引脚的上拉/下拉，推挽/开漏，USART配置模式，波特率，奇偶校验，停下位，数据位，还要考虑对应GPIO的端口复用，I2C就要考虑主从模式，依据须要的传输速率确定模块时钟，SDRAM除了考虑引脚复用，时序，还要计算刷新时长来保证数据的稳定，这些知识理论上都是长期在工作中积攒出来的，在项目需求确定后，依据芯片和器件选型，就能够确定硬件PCB的绘图和布置，功能需求也能确定，如访问外部EPPROM，那么I2C就确定位主模式，并依据EPPROM的读写时序和芯片的性能，考虑到效率和稳定的均衡，就能够确定I2C的速率，考虑布局和其它需求，I2C对应的复用引脚也能确定，事实上，对于真实项目，都是从
需求=>项目方案书=>软硬件框架=>软件驱动
你所看的视频直接从软件驱动学起，不知道前后背景，才会迷茫，至于如何转换思维进修，可参照我之前这篇总结，末尾也有我关于嵌入式入门的说明。
听心跳的声音：转变思维进修嵌入式 --方法和总结111赞同 ?7评论文章
3.上层应用逻辑实现
配合外设的应用逻辑实现其实才是项目中最复杂的局部，包含中断前后台系统的交互，可能存在RTOS应用和协议移植，GUI的管理操作，和其它模块如wifi模块，蓝牙模块的交互，不过这局部属于进阶内容，当你对外设模块由一定认知后，这局部应该也会有自己的进修方法，这里我就不在赘述。
本答复到此就完毕了，这只是我对单片机问题关于自己了解的总结，单片机虽然并不须要创新研发未知的技术，但却波及从芯片底层到软件接口的全部实现，包含对现代计算机技术中向微处理器方向的全部精髓技术，也是须要不断进修才能不被时代摈弃。另外希望你也能总结出自己的方法，在这条道路上越走越好，假如有嵌入式Linux的进修需求，也能够看我这篇答复。
我的第一块开发板是arduino，最早学电子方向也是用的arduino。
我的第一块开发板也是arduino uno。再到8266，再到的stm32，再到的学校的51，是不是路径很诡异啊。其实进修单片机最重要的是什么。是兴趣，成就感，早些年的51都是用汇编的，那玩意劝退多少人，我第一个接的个人项目，用的就是汇编，鬼知道我一个程序写了半个月，人都吐了。
再说此时的51，你装个keil，然后呢，装51支持包，点灯程序，然后编译好hex，用什么下载，stcisp吧，烧录是不是还得重启一下啊。
再说stm32。是不是拿到正点原子或者野火的407zgt6开发板，一大坨，也不知道上面一堆啥玩意，一堆排针，一堆串口，网口，显示屏。不管了，先装mdk5，再装f4支持包，然后原子哥的点亮灯，然后烧录是用串口340还是stlink啊，是不是还要配烧录地址啊，h7系列是不是还要自己写外部flash配置文件啊，由于片内空间很小。你把这一堆搞完了，是不是头大啊，啊对，还有那网盘的大小，我记得有好几个g吧，下载完，都两天了。
所以，这一系列就很容易劝退很多学生。arduino就很蠢，什么也没有，d13点灯，一条蓝色数据线，安装arduino ide，不用装驱动，安装过程中点安装，就行了，翻开ide，点开程序blinker，自动识别串口，一条typeb的打印机线点击下载，好了，d13闪烁。再搞几个pwm，搞个oled屏幕，搞个继电器和蓝牙模块，直接能够做个小智能家居了。成就感满满对吧。
然后他就会遇到各种问题，假如pwm想控制电机，不能调频次对吧，只能重写定时器，假如没有uno模拟量输出，假如串口独有一个，假如外部中断独有两个不够用对吧，没有网口只能用5100或者5500扩展对吧，扩展了网口，flash又不够了对吧，很多限制出现了。这时候，你就会像吸烟成瘾一样，会去疯狂想办法攻克，假如选择mega或者due。或者转战stm32，有的问题能够直接用atmel studio开发攻克。兴趣会驱使你往前钻研。
而stm32进修茫然，是对的，由于stm32，国内的开发板，都是给你一坨，让你自己在那里搞搞搞，鬼都不愿意看，去看看意法半导体官方给出的评估板什么样子。用德飞莱的那种系统板，加一些扩展板和杜邦线，配合好的bootloader，让初学者有更多的时长琢磨本质的东西，而不是浪费在看你那个大开发板的原理图，看几个g的资料，才是正确的。当然，感觉说这些会引起国内的两个st教育巨头的不满，但是还是要说的，虽然我是大学里看着原子和野火的书学的32，也感激两位为中国嵌入式教学做出的贡献（我也买了好多两家的开发板和模块啥的，大几千有的，还有原子的示波器，虽然被我摔了）但不是如此以来，便是对的，教育的本质，本就是不断探索，不断创新，不断反思。
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