鲁达 太极沾衣十八跌图解
太极拳以掌运八方，足踏五行，通过掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠，结合三十七个基本拳势，化生出种种击人、拿人、发（放）人的方法，可以表现出多种多样的技击形态。
此处介绍的太极十八跌，是太极拳三十七个拳架中具有沾衣擒跌的鲜明招法。
一、揽雀尾
1.敌我对峙。（“我”为穿道袍老者，“敌”为光头青年）。（图1）
2.当敌方前移步，用左弹腿直踢我裆腹而来时，我左脚后退一步，沉身屈膝下蹲成拗步势的同时，左掌内旋下按截阻敌方左脚颈部。（图2）
3.假如敌方借势落步，用右冲拳向我面部击打而来，我右掌上翻格于敌右腕外侧，并迅疾外裹化，左脚前进一步的同时，左掌背拍向敌右肘关节外侧。（图3）
4.不等敌退闪，我右手勾指抓扣住其腕关节，左掌下捋按住其大臂外侧，并向下牵引的同时，右脚向右后方撤退一步，右转体呈旋转的同时，两手抖劲，使敌向右侧牵仆而出。（图4）。
5.在敌方仆地之际，我擒敌之手发力旋扭其右臂，致其臂伤而仆倒在地。（图5）
二、单鞭
1.敌我对峙。（图6）
2.当敌方移步进身，猛然上左脚一步前拥身，用左冲拳向我面部而来时，我右脚外摆沉身，上翻双掌向右外拦截于敌方左腕臂内侧。（图7）
3.紧随着，右掌外旋指勾腕，抓扣住其腕关节向右后牵引，左脚前移步，左掌屈臂上提，把敌左臂控住的同时，左脚勾绊敌左脚踝部。（图8）
4.左手猛抖劲，按其肩后腋部，致使其反扭臂而被擒。（图9）
5.紧接着，我右手猛然松握，双掌向前狠推敌方肩、背，使其向前仆跌而出。（图10）
三、提手上势
1.敌我对峙。（图11）
2.当敌方前上左脚一步于我裆前的同时，发出左冲拳向我面部击打而来，我略收左步沉身下坐稳住重心的同时，左掌内旋格推其左小臂内侧。（图12）
3.紧接着，我上身前拥，使敌拳从我右肩上方穿过，我右臂迅疾上抬，抱住敌左大臂外侧，左脚前移步拥身，两手合抱，把敌方左臂控在我的右肩上。（图13）
4.紧接上动，左手内收扣按敌方小臂至腕部，牢牢控制在我右肩的同时，右掌按其左肩腋后向前提掤，使其肩臂关节扭伤而就地臣服。（图14）
如果需要跌出敌方，我两掌只需往前一推，敌方即会朝前跌仆而出。
四、搂膝拗步
1.敌我对峙。（图15）
2.当敌方左垫步进身，用右踹腿向我左腹肋踢击而来时，我立即下沉身右偏，左手臂下挽勾挂其右小腿，使其攻击失效。（图16）
3.紧接着，左脚前移步拥身，左臂滚卷，把敌右小腿捞抱住，右掌向前直击其腹。（图17）
4.如敌上仰身闪避，我左手臂用力捞住敌腿控在左肩上，右掌下穿敌右大腿，反掌按压其大腿后侧肌拥身前推，把他推翻仆地。（图18）。
五、抱虎归山
1.敌我对峙。（图19）
2.当敌方前移右步猛向我裆前进步，以左冲拳向我面部击打而来，我迅疾后移右步，立身呈左弓步，右掌上划拦截，向左捋其腕臂。（图20）
3.紧接着，左手上穿臂格化敌方左臂外侧，滚卷缠旋扣抓的同时，右脚向敌方左脚后侧上一步，右掌顺敌左臂前穿，搓过敌方面部，右臂反拦其咽喉，使其上身后仰。（图20）
4.而后，我右卷臂夹住敌颈，形成紧箍之势。随即收紧右臂上提，增强箍颈之威力，将其控制。（图22）
六、十字手
1.敌我对峙。（图23）
2.当敌方前滑步进身接近于我，用右冲拳向我面部击打而来，我立即收左步，两手交叉，左手在上，右手在下，呈十字手向前上托架敌方右腕臂，化解其击面之险。（图24）
3.紧接着，右手翻腕旋扣敌方腕关节，左脚进步于敌方裆前呈锁步势，上体右旋身，左肘臂顺势以小臂肘压其肘关节，使其向前俯伏。（图25）
4.紧接着，我左肘顶住敌方右臂后侧向右前方旋抵，右手抓住其腕往右后侧旋拉，以爆发劲使敌方跌仆而出。（图26）
七、左顾右盼
1.敌我对峙。（图27）
2.当敌方前移右步用左弹腿踢向我裆腹而来，我立即沉身下坐，左手向下化搂敌方左小腿，化解其攻势。（图28）
3.紧接着，右脚猛然进步于敌方右脚前呈绊锁势，右掌猛地朝前推压敌方左大腿及臀部，左手提挂。（图29）
4.将其推仆于地之际，跟步拥身，两手握住其左脚踝前推成折膝势，制敌于地下。（图30）
八、斜飞势
1.敌我对峙。（图31）
2.当敌方左脚上前一步接近我的同时，以左直拳向我面部打来，我后滑步，用左掌上挑拦截于敌方左腕外侧，向左捋化。（图32）
3.我身体左转，右脚向前上步于敌方臀部下方，扣绊于敌方双脚间，屈肘前顶，身体前挺逼靠，右手平掌以手臂从敌方左手下向右前上方穿出掤击其胸、面部。（图33）
4.紧随着，右臂反拦敌上胸，向右后侧旋拦（也可用左手松敌腕下伸捞敌左小腿，猛上提抱住），右膝紧抵敌臀部，迫敌摔仰而跌。（图34）。
九、扇通背
1.敌我对峙。（图35）
2.当敌方前纵右步以右直冲拳击打我面部之时，我右脚立即后移一步，右掌向上拦截于敌方右腕外侧。（图36）
3.与此同时，右掌外划扣指抓住敌腕，左脚向其裆前进步，左掌直接掤劲击敌右胁部。（图37）
4.紧接着，我右手抓敌腕下拽，朝右下后拉旋，左掌上翻拍压其肩后腋大臂处，令其身体前仆，反扳其肩关节控住敌方（图38）。
十、撇身捶
1.敌我对峙。（图39）
2.当敌方前纵右步用右直拳打向我面部时，我后撤左脚一步，右掌向上拦截其右腕外侧。（图40）
3.接着，右掌旋腕屈指抓扣敌方右腕部，左脚上步绊于敌右脚后侧，右旋身，左臂屈肘顶击敌方右肘臂外侧，使其上身前俯。（图41）
4.乘敌方失控未恢复身体平衡之际，我快速以右手顺变逆捋缠敌右臂腕的同时，伸展左手到敌右臂肘下，上穿捶击其颌，随之肘左上挑挒劲与右手向右下外之采挒劲相配合，形成双手绞错劲，把敌臂肘兜断，继而向前一推，跌翻敌方。（图42）。
十一、进步栽捶
1.敌我对峙。（图43）
2.当敌方前移右步用左弹腿踢向我右腹肋部时，我左脚外展脚尖，右臂抄抱住敌方左小腿，左肘前压其左膝关节。（图44）
3.接着左拳向敌方裆腹部栽击。（图45）
4.在敌受击痛楚难当之际，我猛然使身体右转，左腿挺膝后别其右腿，双手向右横拉敌左腿左倾上身下夺敌身，将敌摔倒。（图46）
5.随即，我右手抱住敌小腿不放，左手屈肘压住其膝部，左膝顶住敌左大腿猛然下压，将其左腿骨压折（图47）。
十二、打虎式
1.敌我对峙。（图48）
2.敌方左垫步，进右脚于我裆前，以左直拳向我面部击来，我左脚迅速收步接右闪步，右脚向右侧前方摆跨一步，避闪其左拳；同时，左掌反划，格击其左肘臂外侧。（图49）
3.继而，右脚向前上步于敌方裆前，左旋体右贯拳猛击敌方后脑的同时，左手扣指抓住敌方左腕部用力下拽。（图50）
4.随之左脚向右脚后侧方退步转身呈旋转之势，右掌切压其左肘臂将其制仆于地。（图51）。
十三、二起脚
1.敌我对峙。（图52）
2.敌方前移右步，起左鞭腿向我右侧踢击而来，我迅速后退左脚一步，屈膝下蹲呈歇步，左右手屈臂蓄势向外阻截敌方左小腿。（图53）
3.然后，双臂捋压成捞抱势把敌方左小腿抱住，随即以左脚蹬击敌方大胯根。（图54）
4.在左脚蹬住其胯缝根时踩住不放，双手抱提右旋拉，上扯下踩，交错用力，把敌摔仆于地。（图55）
十四、玉女穿梭
1.敌我对峙。（图56）
2.我右垫步进身，左脚踏于敌方右脚后侧，左掌前推诱敌右手来架之际，右掌插向敌方咽喉。（图57）
3.紧接着，左脚退一步，左掌扣抓住敌方右腕关节向左后旋拉，右掌锁住其咽喉向左侧旋推，继之左转身，右脚随转体向左侧方进一步，旋体摔敌于地。（图58）
十五、下势
1.敌我对峙。（图59）
2.敌方左垫步，用右踹腿踹向我面部时，我左脚前移步，右腿屈膝下蹲呈左仆步，使上体降低避开敌方侧踹腿的进攻。（图60）
3.紧接着，我俯身前拥，伸出双手抓住敌方支撑左脚踝关节，右脚上前一步，左脚随之上步，双手握住敌左踝关节起身上提，将敌即被我提仆跌地。（图61）
4.紧随着，双手松握，向前跳身前扑，骑坐于敌腰部，双拳贯击其头部两侧太阳穴或耳门。（图62）
十六、指裆捶
1.敌我对峙。（图63）
2.敌方左垫步，用右弹腿踢向我裆腹部，我不退反进，前移左步，左掌臂向下向左反格敌方攻来之右小腿内侧，向左外勾挂化开其攻击。（图64）
3.然后，我以右拳直击敌裆。（图65）
4.在敌受创尚未跌地之际，我右脚上前一步，左臂抱住敌右腿上抬控于左肩上，右拳抵住敌方裆部向前抖劲，上体前拥，把敌人推跌于地。（图66）
十七、退步跨虎
1.敌我对峙。（图67）
2.敌方右脚进步，用右冲拳击打我面部，我上挑左手，以左小臂外侧拦截于敌方右腕内侧。（图68）
3.假如敌方趁机踢出左腿，直奔我左侧肋腹部而来，我左脚迅速向右脚前上步转身下蹲呈左丁步，同时，左手下搂，侧转身向后作勾手，挂住敌小腿。（图69）
4.紧随左转身，左脚上前一步，左手绕臂捞抱其左小腿，紧紧抱贴于左胸肋部，右掌作捋劲向左侧方猛推敌左膝关节，使其膝关节超生理极限而受挫仰身。（图70）
5.我右脚迅速向前勾踢敌方支撑腿的脚后跟，把他摔跌于地。（图71）
十八、转身摆莲
1.敌我对峙。（图72）
2.敌方左垫步，右脚起高踹腿踢向我面部，我立即后滑步下蹲避过敌腿攻击。（图73）
3.紧接着，重心移于左腿，右转身180度的同时，右腿向后挂踢敌方后脑及后背。（图74）
4.在敌受击失去重心平衡而前仆之时，我右转身落步，左掌向前旋推敌方后背，敌必前仆倒地。（图75）