鲁达 本教程主要介绍多动作仿真，模型比较简陋，重点在于活动零件的装配连接、动作时序分析和伺服电机的设置。动作过程：气缸动作-气缸复位-转盘转动45度-气缸动作-气缸复位-转盘转动45度。
1.新建组件asm-all,将文件夹中的baseplate以缺省方式装配，将电机57HS22-a以适合的刚性连接装配到baseplate中间位置，如下图：
2.将wheel以销连接方式装配到电机轴，旋转轴分别选择wheel上的基准面与baseplate上的能与其重合的基准面，当前位置输入0，勾选启用再生值，如下图：
3.用合适的刚性连接把plate-1装配到baseplate侧边的两个孔，如下图：
4.用合适刚性连接把气缸FDA20-50装配到plate-1顶部的孔，如下图：
零件已全部装配完成。
5.下面是重点，进行动作时序分析。为了分析动作时序更明确，用EXCEL创建一个表格，如下图：
如上图，这就是动作分析的全过程；第一、二行是转盘与气缸的动作位置与行程的变化，第三行为时间轴。如要调节速度，可以适当更改每个时间间隔。6.根据上面的EXCEL表格，创建两个TXT文件（这里是有规律的，请细心对比表格与两个TXT文件），并保存到目前工作目录，如下图：
6.切换到机构模块。
7.点击伺服电机，弹出对话框，选择转盘销连接运动轴作为运动轴，如下图：
点击对话框中的轮廓，模选择表，如下图：
点击文件下面的图标，弹出对话框，类型选择所有文件，找到上面创建的TXT文件中的转盘，点击确定，点击伺服电机定义对话框中的确定，如下图：
8.用同样的方法，定义气缸的伺服电机。
9.把模型移动到适合观察的角度，点击机构分析，把对话框移到一边，在结束时间输入63，如下图：
点击运行，完成。