鲁达 问耕 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
迄今最强的特斯拉自动驾驶功能，终于登场。
名号唤作：Navigate on Autopilot。
这一升级是特斯拉实现L3级自动驾驶的重要节点，也是兑现其完全自动驾驶承诺的新进展。在Navigate on Autopilot的帮助下，自动驾驶体验进一步升级。
新功能将启用特斯拉的全部传感器，包括八个摄像头、雷达和超声波传感器等。
有了这一功能，特斯拉能够自动导航、自动驾驶前往指定位置，期间可以自动完成正常行驶、变换车道、通过路口等功能，进一步解放驾驶员。
特斯拉CEO马斯克宣布这一消息后，有人在Twitter上问：当真？
马斯克说：当然。
Navigate on Autopilot怎么用
特斯拉发布了一篇官方博客，细致介绍了Navigate on Autopilot。
这一功能被冠以“迄今为止最先进”的形容词，但仍然处于测试阶段，比方在行驶中变道时，需要驾驶员确认同意。未来的版本里，可以省略这一步。
Navigate on Autopilot具体怎么用？
第一步，输入你的目的地。
语音或者手动输入均可。
第二步，点击“Navigate on Autopilot”，查看可以自动驾驶的路线信息。
第三步，拉动两下拨杆，启动。
启动之后，显示屏上的360°可视化显示就会出现一个蓝色的线条，代表导航行进的路线。
Navigate on Autopilot启动之后，交通感知巡航控制（Traffiic-aware cruise control）、自动操控（Autosteer）也同时自动启用。
来看一个官方给出的Model 3自动驾驶演示。（注意，驾驶员的手始终是放在方向盘上的，即便是自动驾驶，双手离开也是危险的行为）
需要变换车道的时候，会发出提示，人类驾驶员需要拨动转向灯，发出确认变道的指示才行。上面也提到过，未来有望省略这一步。
马斯克预计，Navigate on Autopilot功能行驶大约1000万英里（约合1609万公里）后，一旦“安全性过关”，就会免去让用户确认的步骤。
目前特斯拉提供了四种变道方式设置：禁用、温和、平均、疯狂最大（Mad Max），疯狂模式会更积极的变道，追求最大的行进速度。
Navigate on Autopilot结束时，车辆会发出提示。这一最新的自动驾驶功能，通常在上高速后启用，下高速后停用。
在Model S+X上也是同样的方式。
用户实测
实践告诉我们，不能光听官方宣传。
Navigate on Autopilot发布后，不少特斯拉车主已经率先尝试了新功能。用户
LivingTesla几个小时前，在YouTube上传了一个简短的测试，展示了Navigate on Autopilot变道和下高速的表现。
网友们看过之后纷纷表示：这就是我们想要的未来、迫不及待想要这个等等。
也是几个小时前，另一位用户TesLatino上传了一段时长11分钟的视频，更全面的试用了Navigate on Autopilot，并且表示自动驾驶更好用了。
而微博用户 @冲波逐浪 今天一早，也在微博上比较详细的点评了特斯拉的新功能。微博地址：https://weibo.com/6113037558/GFXfCzVmy ，摘录部分内容如下：
一般情况成功出高速可以实现，打灯变线出高速，很酷。但是，有的时候出口弯道速度过快，有的出口旋即分叉就处理不好。如果车多，又需要变换多条线的话，即使在“最大疯狂”模式下也未必能够成功出高速。这与车的“视野”有关。导航地图反映的是车流动速度情况，而没有车流密集度的情况。车载摄像头的视野仅在附近，没有远处情况。因此，快要需要变线出高速时，提前多少开始变线准备同时尽量保持期望的速度（而不是远远的就在最右边慢行）是比较有挑战的问题。“最大疯狂”模式在相对稳定准确的感应情况下很酷，但由于对周边的感应并不稳定（下面会提到），因此有时比较危险。测试了一下很复杂的情景：在中间道路内保持最高速度（即等于前车速度）行驶，同时与前车保留较长距离。在左后面有车逐渐逼近并将超越前，要求变线左道。此时，特斯拉成功发现左后车辆，暂缓变线并加速试图变线。此时，右方有车辆强行并入本道本车前方，特斯拉暂缓变线减速让其并入，静等左后车辆超过后，成功变线左道成功。能够如此有效成功处理上面的情形，还是很赞。9.0显然正式启用了所有摄像设备，对周边的车辆有更全面的了解。但是，显然一些情况下，车辆的信息（某位置上的有无、位置、速度等）并不准确或稳定。这显然与摄像头的角度有关。例如，在停车场停在两辆SUV之间时，Model 3显示在两辆很长的货车之间。在路面行驶中，左后与右后的车辆信息最不稳定。是在各车静止状态下拍摄的视频。从中可以看到，特斯拉眼里的周围车辆在跳舞。这种不稳定的周边信息，将对变线的决定及动作造成极大威胁。
对于后方高速逼近的车辆，特斯拉的变线是很危险的。这与3中提到的视野问题相关。特斯拉的变线决策只能依据其感知的周边情况决定，对于远处高速逼近的车辆信息无法掌握。这样在类似欧洲的公路上是极其危险的。例如德国，后视镜中离着很远的车辆，眨眼功夫已到身后，不及时让行都会撞上，更不用说变线切入。
One More Thing
以上就是Navigate on Autopilot的最新进展，目前这一功能只在北美放出，国内用户什么时候能体验，目前还不得而知。
以及，马斯克在最新的一条推文中表示，准备在Twitter上闭关几天……
— 完 —
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