鲁达 前言
本文研究如何在AP模式下进行TCP Server通信，所谓AP模式是说模块起来一个softAP热点，可以供其他WIFI设备连接，当其他设备连接成功后，另WIFI模块作为服务端，等待局域网中其他客户端连接后通信。
一、 理论基础
本节要处理的有两个问题，其一是如何利用RT_Thread连接路由器，其二是如何使用Socket套接字编程搞定TCP Server程序编写。
1.连接路由器
模块需要开启station，并且连接到一个路由器，RT_Thread中只需要调用wlan.mgnt.h中的函数即可。
rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_AP_NAME, RT_WLAN_AP); rt_wlan_start_ap("sand", "12345678");2.Socket套接字实现TCP Server
服务端套接字使用流程以及和客户端交互框图如下所示：
二、使用实例
1.程序
w60x/applications/4-ap_tcp_server
#include <r; #include <r; #include <sy; //使用BSD socket需要包含此头文件 #define TCP_SERVER_ADDR "192.168.169.1" #define TCP_SERVER_PORT 8089 static void tcp_client_thread_entry(void *args) { int ret = 0; int fd = (int) args; int len = 0; fd_set readfds; char buf[512] = { 0x00 }; struct timeval t; t.tv_sec = 5; t.tv_usec = 0; while (1) { FD_ZERO( &readfds ); FD_SET( fd, &readfds ); ret = select( fd+1, &readfds, NULL, NULL, &t); if ((ret > 0) && FD_ISSET(fd, &readfds)) { len = recv(fd, buf, sizeof(buf), 0); if (len > 0) { buf[len] = 0x00; rt_kprintf("receive data:%s\r\n", buf); }else { rt_kprintf("receive data from tcp server error!\r\n"); goto exit; } if (-1 != fd) { rt_sprintf(buf, "%s\r\n", buf); ret = send(fd, buf, strlen(buf), 0); if (ret < 0) { rt_kprintf("send error, closee socket"); goto exit; } } } } exit: if (-1 != fd) { closesocket( &fd ); fd = -1; } } static void tcp_server_thread_entry(void *args) { int ret = 0; int fd = -1, client_fd = -1; struct sockaddr_in server_addr, client_addr; struct timeval t; fd_set readfds; socklen_t sockaddr_t_size; char buf[512] = { 0x00 }; int len = 0; reconnect: fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (-1 == fd) { rt_kprintf("create socket error!!!\r\n"); goto exit; } = AF_INET; = htons(TCP_SERVER_PORT); = INADDR_ANY; rt_memset(&, 0x00, sizeof()); ret = bind(fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr )); if (0 == ret) { rt_kprintf("bind success\r\n"); }else { rt_kprintf("connect error!!!\r\n"); goto try_reconnect; } ret = listen(fd, 5); if (-1 == ret) { rt_kprintf("Listen error\r\n"); goto try_reconnect; } t.tv_sec = 2; t.tv_usec = 0; while (1) { FD_ZERO(&readfds); FD_SET(fd, &readfds); ret = select(fd + 1, &readfds, 0, 0, &t); if (-1 == ret) { rt_kprintf("select() error!\r\n"); goto try_reconnect; } // else if(0 == ret) // { // rt_kprintf("select() timeout!\r\n"); // } else if(ret > 0) { if (FD_ISSET(fd, &readfds)); { client_fd = accept(fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &sockaddr_t_size); if (client_fd < 0) { rt_kprintf("accept connection failed! errno = %d\n", errno); continue; } rt_kprintf("client connected, ip:%s, port:%d", inet_ntoa(client_addr), nto)); //create client thread rt_thread_t uart_thread = rt_thread_create("clients", tcp_client_thread_entry, client_fd, 4*1024, 25, 10); if (uart_thread != NULL) { rt_thread_startup(uart_thread); }else { ret = RT_ERROR; rt_kprintf("create tcp client error!!!"); closesocket(fd); } } } } try_reconnect: if (-1 != fd) { closesocket(fd); } rt_thread_sleep(1); goto reconnect; exit: if (-1 != fd) { closesocket(fd); } rt_kprintf("thread server exit!\r\n"); } int main(void) { rt_err_t ret = RT_EOK; char str[] = "hello world!\r\n"; // create ap rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_AP_NAME, RT_WLAN_AP); rt_wlan_start_ap("sand", "12345678"); //create server rt_thread_t uart_thread = rt_thread_create("server", tcp_server_thread_entry, RT_NULL, 4*1024, 25, 10); if (uart_thread != NULL) { rt_thread_startup(uart_thread); }else { ret = RT_ERROR; rt_kprintf("create tcp client error!!!"); } exit: return ret; }2.目标文件配置
前面几个事例都是修改了RT_Thread默认路径下w60x/applications下的文件，然后使用scons编译，考虑到代码的开源，之后会统一放到github上，调整代码为如下所示：
在main.c外增加一个文件夹，直接输入scons会提示编译错误，此时需要修改aplications/SConscript脚本。
我们先看下默认的SConscript脚本内容：
Import('RTT_ROOT') Import('rtconfig') from building import * cwd = GetCurrentDir() src = Glob('*.c') CPPPATH = [cwd] group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH) Return('group')现在要编译4-ap_tcp_server中的main.c，需修改SConscript中第6行代码为src = Glob('4-ap_tcp_server')，之前为*.c表示applications文件目录下所有.c文件，修改后编译的时候仅编译4-ap_tcp_server，不编译其他文件内容，修改后SConscript内容如下所示：
Import('RTT_ROOT') Import('rtconfig') from building import * cwd = GetCurrentDir() src = Glob('4-ap_tcp_server') CPPPATH = [cwd] group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH) Return('group')三、下载运行
在ENV控制台，输入scons命令，在build/Bin目录下生成r，
烧录运行后，电脑连接模块起来的热点，然后打开电脑网络调试助手，开启两个个TCP client，指定TCP Server的IP均为192.168.169.1,端口为8089，通过网络助手发送数据给模块，,模块收到后，会加上"\r\n"，然后返回给网络助手。
网络助手界面如下：
模块调试串口信息如下：
上午图片表示，网络助手1发送device1 say hello给模块，网络助手2发送device2 say hello给模块，模块分别回应两者对应的消息。
四、结语
本节完，实际操作过程中需要注意的地方有如下几点：
(1) 注意模块每次accept到一个客户端连接后，都会创建一个相同的线程，处理和当前客户端之后的数据交互问题，所以本demo支持一个模块的TCP Server和多个TCP Client进行数据交互
(2) 设备调试串口信息中有一条：receive data from tcp server error!，这个是由于手动关闭了一个TCP Client，随后重新开启，模块日志检测到client connected,说明操作正常
作者：小驿
寄语：不管是写程序还是做人，都要坚信：方法总比问题多！