回想以前,学校浴室的收费标准是1.5元/次,每次可以持续洗一个小时,但是很多人洗澡的时间并不是很长,根本用不了一个小时,于是浪费水的情况便时有出现。我经常看到有些同学在浴室里洗衣服,所以这样的收费方式有滋生学生浪费习惯的弊端。为此我想到了通过改进浴室管理方案,修改计费方式,从而遏制大学生的浪费行为,这个系统可先在饮水机上进行测试。
我所在学校使用的“一卡通”是一张 IC 卡,用它可以到图书馆借书、到食堂就餐,学校还能通过IC卡获得使用者的详细信息等。我设想也可以利用IC卡对淋浴流量管理,每秒或者每几秒读取一次流量器的数据,再经过计算然后扣费,如果某个同学一直开启喷头,那么他一卡通内的钱也会随着流量的增加被更多地扣除。
我们设计的射频卡进行流量计费管理的系统具有以下优点。
(1)存储容量大。磁卡的存储容量大约在200个字符;IC卡的存储容量根据型号不同,小的有几百个字符,大的有上百万个字符。
(2)安全保密性好,不容易被复制,IC卡上的信息能够随意读取、修改、擦除,但都需要密码。
(3)IC卡具有数据处理能力。在与读卡器进行数据交换时,可对数据进行加密、解密,以确保交换数据的准确可靠;而磁卡则无此功能。
(4)使用寿命长,可以重复充值。
(5)IC卡具有防磁、防静电、防机械损坏和防化学破坏等能力,信息保存年限长,读写次数在数万次以上。
(6)IC卡能广泛应用于金融、电信、交通、商贸、社保、税收、医疗、保险等方面,几乎涵盖所有的公共事业领域。
设计思路
通过单片机对流量计、射频卡、电磁阀等实施控制。单片机会按照流量,对射频卡内的信息进行修改(修改余额信息,对其他信息无影响),单片机访问流量计的频率大约为3s访问一次,也就是,单片机每3s扫描一次流量计的数据,同时进行运算费用,然后修改射频卡内的信息(修改余额)。余额不足会通过12864液晶显示器显示。整个系统的设计框图如图19.1所示。
图19.1 整个系统同的设计框图
本系统的主控采用STC12C5A60S2单片机,该单片机是增强型51单片机,ROM高达61KB,运算速度是普通51单片机的8倍。STC12C5A60S2兼容51单片机的指令、引脚,而且该单片机具有A/D转换功能、高速低功耗、抗干扰等特点。电磁阀采用12V六分管通水电磁阀,直流持续式工作模式,工作压力在0.02~0.8MPa,介质温度在1~85℃。并且导体与非导体之间应能承受AC2500V电压,1min不击穿以及产生飞弧等现象。流量计采用六分管高精度水流量传感器,频率F=26×Q(Q表示流量,单位为L/min),内径3.0mm,流量范围0.5~5L/min。射频卡采用RFID读卡模块和EHUOYAN IC卡。
本系统的设计分为3个具体实施阶段。
第一个阶段,如图19.2所示,识别IC卡,读取IC卡信息,检查余额,满足条件后打开电磁阀,准备读取流量计数据。如果余额不足,则产生提示。
图19.2 第一阶段
射频卡相关知识
IC卡工作的基本原理是:射频读写器向IC卡发一组固定频率的电磁波,卡片内有一个LC串联谐振电路,其频率与读写器发射的频率相同,这样在电磁波激励下,LC谐振电路产生共振,从而使电容内有了电荷;在这个电容的另一端,接有一个单向导通的电子泵,将电容内的电荷送到另一个电容内存储,当所积累的电荷达到2V时,此电容可作为电源为其他电路提供工作电压,将卡内数据发射出去或接受读写器的数据。
IC卡的外形与磁卡相似,它与磁卡的区别在于数据存储的媒体不同。磁卡是通过卡上条的磁场变化来存储信息的,而IC卡是通过嵌入卡中的电擦式可编程只读存储器集成电路芯(EEPROM)来存储数据信息的。
作为电子货币的IC卡,其上记录有大量重要信息,安全性是很重要的,作为IC卡应用系统开发者必须为IC卡系统提供合理有效的安全措施,以保证IC卡及其应用系统的数据安全。影响IC卡及应用系统安全的主要方式有:使用用户丢失或被窃的IC卡,冒充合法用户进入应用系统,获得非法利益;用伪造的或空白卡非法复制数据,进入应用系统;使用系统外的IC卡读写设备,对合法卡上的数据进行修改,改变操作级别等;在IC卡交易过程中,用正常卡完成身份认证后,中途变换IC卡,从而使卡上存储的数据与系统中不一致;在IC卡读写操作中,对接口设备与IC卡通信时所作交换的信息流进行截听、修改,甚至插入非法信息,以获取非法利益,或破坏系统。常用的安全技术有:身份鉴别和IC卡合法性确认、指纹鉴别技术、数据加密通信技术等。这些技术采用可以保证IC卡的数据在存储和交易过程中的完整性、有效性和真实性,从而有效地防止对IC卡进行非法读写和修改。总体上,IC卡的安全包括物理安全和逻辑安全两方面。
物理安全包括:IC卡本身的物理特性上的安全性,通常指对一定程度的应力、化学、电气、静电作用的防范能力;对外来的物理攻击的抵抗能力,要求IC卡应能防止复制、窜改、伪造或截听等。常采用的措施有:采用高技术和昂贵的制造工艺,使之无法被伪造;在制造和发行过程中,一切参数严格保密;制作时在存储器外面加若干保护层,防止分析其中内容,即很难破译;在卡内安装监控程序,以防止处理器或存储器数据总线和地址总线的截听。
常用的逻辑安全措施有:存储器分区保护,一般将IC卡中存储器的数据分成3个基本区:公开区、工作区和保密区;用户鉴别,用户鉴别又叫个人身份鉴别,一般有验证用户个人识别PIN、生物鉴别。
卡片有着16个扇区,每个扇区包含4个数据块,每个数据块具有16byte的存储容量。扇区被定义为扇区0~扇区15,数据块被分为数据块0~数据块3,整个卡共有64个数据块。
每个扇区的密码和存取控制都是独立的,可以根据实际需要设定各自的密码及存取控制。存取控制为4个字节,共32位,扇区中的每个块(包括数据块和控制块)的存取条件是由密码和存取控制共同决定的。
第二个阶段,如图19.3所示,首先采集流量计数据,然后流量计产生的脉冲通过单片机计数。目前市场上常见的流量计是1L水共输出450个脉冲。1L水的质量是1kg,一个脉冲大概是2.2g水,利用单片机对脉冲数进行计数,每过一个脉冲扣除一定费用(单价×2.2即可)。实时监测IC卡内余额,如果余额不足,则触发单片机中断,等待关闭电磁阀,延迟1min后关闭电磁阀。
图19.3 第二阶段
第三阶段,如图19.4所示,监测IC卡状态,如果未识别到IC卡,则关闭电磁阀(防止使用者不关喷头直接拔卡)。
图19.4 第三阶段
制作过程
表19.1 制作所需材料
制作所需材料见表19.1,整个系统的电路图和PCB如图19.5所示。
图19.5 电路图和PCB图
PCB图是外加工的,需要注意的是,图中长方形白色框体是射频卡模块,尺寸可根据购买的射频卡模块尺寸进行修改。焊接电路板时,遵循“先贴片后插件,先低后高,先小后大”的原则,这样做会让你事半功倍,按照电路图焊接完成并通电之后的的系统可以进行简要的操作(见图19.6~图19.9)。
图19.6 驱动12864,没有用户,等待模式
图19.7 读到卡了,显示姓名、学号、钱包
图19.8 随着流量计脉冲个数增长,单片机进行计费,同时进行扣款操作,操作完毕显示当前余额
图19.9 用户移走卡,蜂鸣器长鸣一声,提示卡已移走
简单的测试之后,下位机就制作完成了,接下来就是进行上位机的编写,上位机(改变姓名、充值、初始化等操作依赖于模块)是用于改变射频卡信息的PC软件,我使用C#语言编写,第一次编写上位机软件,虽然界面很普通,但是功能还是比较完备的(见图19.10~图19.12)。
图19.10 没选择串口前所有的都是灰色表示不可操作
图19.11 选择串口后,按钮可操作更改框可以进行改写
此制作需要用到的射频卡通信设备(此设备需要和上位机搭配使用)如图19.13所示,设备上面黄色的纸是打印的,然后用双面胶贴上去,内部使用一个USB转TTL模块以及一个射频卡读写卡模块。
图19.12 单击读卡按钮后的显示
图19.13 此制作需要用到的的射频卡通信设备
程序部分
按照设计的流程图编写程序,由于程序过多,我不一一附上,只截取部分进行说明。下列程序是本制作要用到的命令数组、处理数组、显示数组等程序,也是上位机和下位机都需要的部分,需要注意的地方是,数组的个数和串口发送与接收命令的长度一定要搭配,否则会出错。比如某个命令的返回值的数组大小为10,如果我们在写串口中断处理函数的时候,没注意接收的个数,写成了9,那么处理函数会一直等待最后一个数,才满足跳出函数的条件,当然,你可以写个报错的函数,调试完成后关闭它。
//search card and get card serial number
uchar xdata ComSearchCard[5] = {0xAA,0xBB,0x02,0x20};// 寻卡,返回AA BB 06 20 92 BF 72 59 20
//read block No.x
uchar xdata ComReadBlock[13] = {0xAA, 0xBB, 0x0a, 0x21, 0x00, 0x08, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff};// 读哪一块,第6位就是0x0几
//read block No.8
//uchar ComReadBlock6[13] = {0xAA, 0xBB, 0x0a, 0x21, 0x00, 0x06, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff};
// write block No.8 with 0x01 to 0x0f
uchar xdata ComWriteBlock[29] = {0xAA, 0xBB, 0x1a, 0x22, 0x00, 0x08, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,//0xff 是密码
0x02, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x07, 0x00, 0x01,//
0x04, 0x02, 0x04, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};// 要写的数据
//initialize block No.8 as a purse
uchar xdata ComIntiPurse[17] = {0xAA, 0xBB, 0x0e, 0x23, 0x00, 0x05, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,0xff, 0xff, 0x00, 0x00};//初始化钱包。分区5为钱包
//read purse value of block No.5
uchar xdata ComReadPurse[13] = {0xAA,0xBB,0x0a, 0x24, 0x00, 0x05,0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff};// 读取分区5的钱包 返回4字节的数据
// purse in block No.5 increase with value“2”
uchar xdata ComIncrPurse[17] = {0xAA,0xBB,0x0e, 0x25, 0x00, 0x05, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, //增加钱包的余额
0x01, 0x00, 0x00, 0x00};//要增加的值
// purse in block No.5 decrease with value“1”
uchar xdata ComDecrPurse[17] = {0xAA,0xBB,0x0e, 0x26, 0x00, 0x05, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,//扣费
0x01, 0x00, 0x00, 0x00};//要减少的值
提取数据的数组:
uchar xdata user_block8[12]={0}; //学号(8位)
uchar xdata user_card[4]={0}; //卡号
uchar xdata user_cash[4]={0}; //现金
uchar xdata user_name[6]={0}; //姓名
程序中有一个举足轻重的“指令选择”函数,由于程序太长,就不附上,有兴趣的朋友可以到我的QQ群下载。这个函数是一个带返回值的函数,整个系统的命令都由这个函数发出。下面的解释一目了然,以后如果需要升级本系统,在这个函数内部添加命令即可。
指令选择入口函数:
输入:j 1~8
输出:1或0
功能概述:
a. 确认返回数组的正确性(数组最后一个数据的异或校验以及数组的长度)。
b. 序号说明:
(1)寻卡,返回射频卡序列号;
(2)读取某个模块的值,返回16位数值;
(3)写某个模块,返回成功命令;
(4)初始化钱包,即定义制定射频卡分区为钱包返回成功命令;
(5)读取钱包的值;
(6)增加钱包的值;
(7)减少钱包的值;
(8)返回增加、减少后钱包的值。
由于这个制作的初步设想是在学校里使用的,因此价格基本稳定,就没有给管理员权限使用输入设备更改资费。更改资费需要改动源代码,当然,做成产品肯定需要设计输入设备,由于本次制作的用户就是我,所以就简化了。
更改资费的程序段如下:
EX0 = 0;
countflag = 0;//脉冲标志清零
feetemp = 0x01;//这里是扣的金额
feecount = feecount + feetemp;//计算使用总额,需要显示也可以显示的
ComDecrPurse[12] = feetemp;//写入扣钱金额
j = Command_choic(7);//100个脉冲减少一分钱
关于脉冲个数与消费金额关系的问题,在外部中断里去修改一下就好了,建议大家使用宏定义,直接在顶部修改。
count++;
if (count == 1) //这里更改脉冲个数
{
countflag = 1;
count = 0;
}
注:之所以使用双串口单片机是有原因的,因为一边要和模块通信,一边要打印出来数据观察是否正确,所以要使用两个串口,当然,此制作我用串口2与模块通信,这也是为什么用12C5A60S2的原因。
流量管理系统制作好了,现在就试着将它搭建到饮水机上进行测试。总的来说,就是先断开饮水机的水管,把电磁阀和流量计串连进去,再连接上即可。但连接的时候需要用一些胶布,以防止漏水,并避免饮水机发生漏电危险。
总结
此制作的射频卡读取模块,使用的是串口协议,它的所有命令都是以“AA BB”开头,最后一位数据是前面除开头以外的异或结果,串口收数据的时候本来就不知道收多长,这个版本的模块没有解决这个问题。例如,寻卡的命令是“AA BB 02 20 22”,“AA BB”为开头,22是前面02和20的异或结果。因此推荐大家使用其他协议,其他协议可以自己规定头和尾,检测的时候非常方便,当然也纯属个人意见。