鲁达 在冷兵器时代的大规模战争中，职业军人的出现使得技巧的作用愈加明显，出现了兵器组合，远攻有弩，近战最厉害的兵器是镋钯。
镋钯
镋钯属长兵器，形似马叉，上有利刃，两面出锋，刃下横两股，向上弯，可以刺击，也可以防御，拿对方兵器，兼矛盾两用。锋刃用铁，柄为木制。位于中央的正锋，如长枪枪头，以刺为主攻手段，正锋两侧向上弯翘的锋刃，不但可攻击敌人，同时又可进行有效的防御。
镋和其他兵器最大的不同点，就是利用正锋两侧向上弯翘的多齿锋刃，具有特效的防御能力。缺点是由于正锋及两侧向上弯翘部分又大、又重，成为前边过重后边过轻、重量不平衡的兵器。所以，必须选用臂力特好的士兵经过训练才能使用。
《武备志·军资乘·器械三》：“鎲钯，上用利刃，横以弯股，刃有两锋，中有一脊，造法须分脊平磨，如磨刀法，两刃自脊平减至锋，其锋乃利，日久不秃，中锋头下之库，可容核桃，则安於木杪，乃不损折，仍用一钉关之。”
宇文成都
宇文成都，《说唐传》、《兴唐传》、《瓦岗英雄》、《隋唐英雄传》中人物，大隋天宝大将，天下第二条好汉。为大隋丞相宇文化及之子，隋文帝封为镇殿大将军，号天宝大将，御赐“天下第一横勇无敌”金牌。身长一丈，容貌甚伟，目若朗星，面如淡金。头戴双凤荷叶盔，身披锁子黄金甲。手使凤翅镏金镋，天宝无敌冠三军。
镋钯是从农具演变来的兵器，在明代中叶御倭战争中戚继光士兵靠它斩杀大量日本浪人。长七尺六寸，重五斤。正锋似矛头，长出两股二寸，两旁各有一横股，有四棱形刃，这种兵器“可击、可御，兼矛盾两用”。每两名镋钯手配备三十支火箭，敌人离远时，两股可以充当火箭架，用来发射火箭；敌人迫近时，持之以杀敌；当与敌人兵刃交加时，可以架拿敌械，被称为“军中最利者”。
由于镋钯在大规模战争中威力巨大，清政府为避免不利自己的局面出现，禁止民间保存使用与传授技艺，私藏镋钯者斩首，使得镋钯濒临失传。在成都官方的大规模杀伤武器库就叫镋钯库，库房所在的街叫“镋钯街”现仍存，现在成了成都文艺青年聚集地。
齿翼月牙镋是一种典型的镋。全长约3m，正锋长31cm左右，两侧弯翘锋刃长各25cm，上有1.5cm长的齿尖。镋有很多变形样式，均按正锋及两侧弯翘锋刃之形状定名。常见的有凤翅镋、燕翅镋、雁翅镋、牛头镋、镏金镋、锯齿镋和流星镋等几种镋。这种镋钯外形特点是前端虽然也分成三个叉，但中央的正锋要比两侧锋刃长的多，所以两侧上翘锋刃的刺杀效果远远不如正锋。
戚继光的鸳鸯阵
戚继光的鸳鸯阵阵形以11人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手戚继光“鸳鸯阵”模型执长盾牌遮挡倭寇的重箭、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手执狼笑筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是使用短刀的短兵手，如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称、“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”。此阵运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。戚继光率领“戚家军”，经过“鸳鸯阵”法的演练后，在与倭寇的作战中，每战皆捷。