鲁达 LBS，基于位置的服务（Location Based Service)，近年来已经无处不在，尤其是我们前端，相信或多或少都有接触一些地图API服务，比如高德、百度啊、谷歌啊~ 但是用的时候可能看到下面这些字眼：比如BD09、火星坐标、WGS84……不由得还是蒙圈了啊
那么接下来，我们就来了解一下，关于当前用到的一些互联网地图的基础坐标转换知识~
0、首先给大家出一个题
地图上的经纬度转换到平面坐标时，和平面坐标的XY的对应关系是什么，就是经度（longitude）和维度（latitude）分别给对应X,Y中的谁？
这是在实际中经常会用到的一个知识点，我之前没有想太多，反正就把数值往里尝试，因为位置差异很大，正确还是错误一眼就看出来了的，但是这样其实很不好，被师兄说了，我一个GISer的连这个都弄不明白不应该，哈哈哈。不求甚解是可以的，但是专业性还是要强化的。
来看看上面的图：经纬度大家都知道，地球上横线是纬度，纵线是经度。这也导致了我们下意识就会觉得，横线是X，纵线是Y。这样的认知显然是错误的。
但其实，横线是刻画了Y轴上的刻度，纵线是刻画了X轴上的刻度，这里要用到投影的角度来看问题。
所以大家要记住经纬XY：
经度 （longitude） —— 对应 X
维度 （ latitude ） —— 对应 Y
一、当前互联网地图的坐标系现状
1.地球坐标 (WGS84)
国际标准，从专业 GPS 设备中取出的数据的坐标系。国际地图提供商使用的坐标系。
2.火星坐标 (GCJ-02)也叫国测局坐标系
中国标准，从国行移动设备中定位获取的坐标数据使用这个坐标系。
国家规定： 国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。
3.百度坐标 (BD-09)
百度标准，百度 SDK，百度地图，Geocoding 使用(百度在火星坐标上的二次加密)。
二、互联网在线地图使用的坐标系
火星坐标系：
iOS 地图（其实是高德）
Gogole地图
搜搜、阿里云、高德地图
百度坐标系：当然只有百度地图
WGS84坐标系：国际标准，谷歌国外地图、osm地图等国外的地图一般都是这个。
三、从设备获取经纬度（GPS）坐标
如果使用的是百度sdk那么可以获得百度坐标（bd09）或者火星坐标（GCJ02),默认是bd09。
如果使用的是ios的原生定位库，那么获得的坐标是WGS84。
如果使用的是高德sdk,那么获取的坐标是GCJ02。
四、坐标转换方法--JS版本
我在之前的一篇文章里，基于Ionic框架的使用讲到了地图定位：ionic2入门教程（六）地图服务（谷歌、高德、百度定位），现在重新写一个小demo来实现我们的坐标转换。
关于方法，我找到了应该是最通用的一种，源码地址——作者wandergis，大部分的转换方式应该都是基于他的这个版本，相关说明也是最清楚的。
实际中我们可能会用到不同的地图，那么就对应到不同坐标系的转换，比如说，你有一份wgs84的数据服务，你要展现在百度或者高德地图上，这时候你就需要转换了。
我这里的例子是，我用到百度搜索地名，得到经纬度，但是我要将它绘制在以84为坐标系的地图leaflet之上，这时候我就需要将返回的经纬度进行转换。
我们先用百度搜索广州塔，定位中心
基于我们选择的OpenStreetMap，未转换之前，我们用百度搜索广州塔返回的值画点，可以看出很明显是偏移了的：
<h1>百度地名搜索</h1> <input type="text" id="searchVal"> <button id="searchBtn">广州市内搜索</button> <div id="map1"> </div> <script> var searchBtn = document.getElementById('searchBtn'); var mymap = L.map('map1').setView([39.897445, 116.331398], 13); L.tileLayer( '{id}/{z}/{x}/{y}.png?access_token=;, { maxZoom: 18, attribution: 'Map data © <a href=";>OpenStreetMap</a> contributors, ' + '<a href=";>CC-BY-SA</a>, ' + 'Imagery © <a href=";>Mapbox</a>', id: 'ma; }).addTo(mymap); // 创建地址解析器实例 = function () { var searchVal = document.getElementById('searchVal').value; var myGeo = new BMap.Geocoder(); // 将地址解析结果显示在地图上,并调整地图视野 myGeo.getPoint(searchVal, function (point) { if (point) { con(point); L.marker([]).addTo(mymap); mymap.setView([],15); } else { alert("您选择地址没有解析到结果!"); } }, "广州市"); }
转换代码如下：
/** * copy from * Created by Wandergis on 2015/7/8. * 提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换 *///UMD魔法代码// if the module has no dependencies, the above pattern can be simplified to(function (root, factory) { if (typeof define === 'function' && de) { // AMD. Register as an anonymous module. define([], factory); } else if (typeof module === 'object' && module.exports) { // Node. Does not work with strict CommonJS, but // only CommonJS-like environments that support module.exports, // like Node. module.exports = factory(); } else { // Browser globals (root is window) root.coordtransform = factory(); } }(this, function () { //定义一些常量 var x_PI = 3.149324 * 3000.0 / 180.0; var PI = 3.14932384626; var a = 6378245.0; var ee = 0.00669342162296594323; /** * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换 * 即 百度 转 谷歌、高德 * @param bd_lon * @param bd_lat * @returns {*[]} */ var bd09togcj02 = function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) { var bd_lon = +bd_lon; var bd_lat = +bd_lat; var x = bd_lon - 0.0065; var y = bd_lat - 0.006; var z = Ma(x * x + y * y) - 0.00002 * Ma(y * x_PI); var theta = Ma(y, x) - 0.000003 * Ma(x * x_PI); var gg_lng = z * Ma(theta); var gg_lat = z * Ma(theta); return [gg_lng, gg_lat] }; /** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换 * 即谷歌、高德 转 百度 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */ var gcj02tobd09 = function gcj02tobd09(lng, lat) { var lat = +lat; var lng = +lng; var z = Ma(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Ma(lat * x_PI); var theta = Ma(lat, lng) + 0.000003 * Ma(lng * x_PI); var bd_lng = z * Ma(theta) + 0.0065; var bd_lat = z * Ma(theta) + 0.006; return [bd_lng, bd_lat] }; /** * WGS84转GCj02 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */ var wgs84togcj02 = function wgs84togcj02(lng, lat) { var lat = +lat; var lng = +lng; if (out_of_china(lng, lat)) { return [lng, lat] } else { var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); var radlat = lat / 180.0 * PI; var magic = Ma(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; var sqrtmagic = Ma(magic); dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI); dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Ma(radlat) * PI); var mglat = lat + dlat; var mglng = lng + dlng; return [mglng, mglat] } }; /** * GCJ02 转换为 WGS84 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */ var gcj02towgs84 = function gcj02towgs84(lng, lat) { var lat = +lat; var lng = +lng; if (out_of_china(lng, lat)) { return [lng, lat] } else { var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); var radlat = lat / 180.0 * PI; var magic = Ma(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; var sqrtmagic = Ma(magic); dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI); dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Ma(radlat) * PI); var mglat = lat + dlat; var mglng = lng + dlng; return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat] } }; var transformlat = function transformlat(lng, lat) { var lat = +lat; var lng = +lng; var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Ma(lng)); ret += * Ma * lng * PI) + 20.0 * Ma * lng * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += * Ma(lat * PI) + 40.0 * Ma(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += * Ma(lat / 12.0 * PI) + 320 * Ma(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret }; var transformlng = function transformlng(lng, lat) { var lat = +lat; var lng = +lng; var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Ma(lng)); ret += * Ma * lng * PI) + 20.0 * Ma * lng * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += * Ma(lng * PI) + 40.0 * Ma(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += * Ma(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Ma(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; return ret }; /** * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移 * @param lng * @param lat * @returns {boolean} */ var out_of_china = function out_of_china(lng, lat) { var lat = +lat; var lng = +lng; // 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05 return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55); }; return { bd09togcj02: bd09togcj02, gcj02tobd09: gcj02tobd09, wgs84togcj02: wgs84togcj02, gcj02towgs84: gcj02towgs84 } }));坐标转换后显示如下，我们需要将百度坐标转成火星坐标再转成wgs84，因为我们用的地图是openstreet，是wgs84坐标系。
可以看到，下面中三个点中，有一个已经是正确了的
myGeo.getPoint(searchVal, function (point) { if (point) { con(point); // bd09->gcj02 var myPoint = coord, ); con(myPoint); // gcj02->wgs84 var myPoint2 = coord(myPoint[0], myPoint[1]); con(myPoint2); var latlng = L.latLng([myPoint[1], myPoint[0]]); var latlng2 = L.latLng([myPoint2[1], myPoint2[0]]); // 画点 L.marker(point).addTo(mymap); L.marker(latlng).addTo(mymap); L.marker(latlng2).addTo(mymap); // 设置中心 mymap.setView([, ], 13); } else { alert("您选择地址没有解析到结果!"); } }, "广州市");源码：
五、EPSG:3857
如果你用到了leaflet/openlayers/arcgis jsAPI的话，应该还有一个点需要了解。
这个算是题外话，因为一般都是学gis的才会用到这些，一般情况下百度高德这些大概都能够满足需求了。
像用到这些地图的情况，经常会涉及到EPSG:3857 或者OpenLayers:900913，acrgis： 102100(3857)。
EPSG:3857 其实是EPSG协会（European Petroleum Survey Group）为 Web Wercator 最终设立的WKID，也就是现在我们常用的Web 地图的坐标系，并且给定官方命名 “WGS 84 / Pseudo-Mercator“。
Web Mercator 是一个投影坐标系统，其基准面是 WGS 1984 。
WGS 1984 是一个长半轴(a)为6378137，短半轴（b）为6356752.314245179 的椭球体，扁率(f)为298.257223563，f=(a-b)/a 。
但是，Web Mercator 坐标系使用的投影方法不是严格意义的墨卡托投影而是一个被 EPSG称为伪墨卡托的投影方法，这个伪墨卡托投影方法的大名是 Popular Visualization Pseudo Mercator，PVPM。
Google 最先发明了这套系统，在投影过程中，将表示地球的参考椭球体近似的作为正球体处理（正球体半径 R = 椭球体半长轴 a）。
后来，Web Mercator 在 Web 地图领域被广泛使用，这个坐标系就名声大噪。尽管这个坐标系由于精度问题一度不被GIS专业人士接受，但最终 EPSG 还是给了 WKID:3857。
所以其实看到EPSG:3857，就知道，当前的坐标系是wgs84，而这个属性，通常在地图的默认设置中。就是说，如果你不改，这些地图就应该是wgs84坐标系。
六、坐标转换方法--TS版本（待完成）
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