鲁达 一 模块介绍
型号：ST公司的LPS22HB和LPS33HW两款，其中LPS33HW是防水的，整体尺寸大一些，其它几乎无区别。下图为两个模块，左边的防水的。气压传感器的主要功能是将气压转化为数字信号，并且提供了SPI或I2C两种串行通信接口；此外芯片还集成了温度传感器。
芯片ＰＩＮ脚
二 电路连接
模块与MCU的连接关系：
三 正常模式以查询方式读传感器数据
I2C地址为0x5D（7位）
官方提供了简单的示例，查询方式读出气压值和温度值。
1 先读ID，确认芯片通信正常
2 配置采样的频率，有单次，1Hz到75Hz多种，在控制寄存器1中设置，比如我设置为10Hz
3 接下来就可以读取气压和温度了，需要注意的事，读的频率不要太高（不要超过设置的频率）
气压值以二进制补码形式保存在连续3个寄存器地址（0x28~0x2A）中，温度值以二进制补码形式保存在连续两个寄存器地址(0x2B~0x2C)中，在读寄存器之前，先把状态寄存器值读出来，看看是否有数据。
读回来24位气压数据和16位温度数据，这个数据跟实际的气压值、温度值差别很大，需要再做转换，
寄存器数据转化为气压值（百帕）
实际气压值 = （读到的24位数据 *100）/4096，单位为帕Pa
实际温度值 = 读到的16位数据 / 100，单位为℃, 如果不需要太高精度就取整数，否则转化为浮点数计算。
打印气压值和温度
用吸管对着传感器面板，吹气时气压增大，吸气时气压减小。
四 气压发生变化时中断 唤醒MCU
我开发的都是锂电池供电的产品，所以必须要在休眠后，能够吸气唤醒，这个地方卡了一天，因为代理商给的LPS22HB手册不是最新的，里面并没有详细介绍中断配置寄存器的每个位的具体使用，后来在LPS33HW手册中找到了，万幸！我大概讲下我的配置。
１ 上电后第一次配置，依然是10Hz频率采样，然后配置中断时的压差临界值，比如当前气压为1016hPa(百帕),压差为32hPa，那么超过1048hPa或者低于984hPa时满足中断条件。
阀值设置
２ 在进入休眠前的中断寄存器配置
在控制寄存器3中 设置中断引脚INT_DRDY在未触发中断时为高电平，触发时为低电平，也就是下降沿唤醒MCU
在中断寄存器中，设置使能中断，并且为气压低于下限时触发；同时将下一次采样值作为参考气压值，这句话怎么理解呢，我们是以压差达到条件才唤醒，那么这个压差的参考线就是进入休眠前的一次采样值，AUTO_ZERO位使能后，就自动保存下一次采样值到REF_P寄存器中（只生效一次），看下面代码，我增加了一段延迟（不低于采样周期），保证完成一次采样并且数据拷贝到REF_P寄存器中。
休眠前配置中断代码
３中断触发唤醒后，回到正常模式，把中断关闭。
唤醒后关闭中断代码
下面是在休眠后对着传感器探测面板 吸一口气的LOG