鲁达 实测车型：
2014年别克君威，VIN码：LSGGA54E3EH20****，如下图；
故障描述：
仪表亮防滑灯、助力转向故障灯，如下图；
操作指引：
1).故障报告，读到的故障码为：C0710-4b转向位置信号,U0415-00从电子制动控制模块收到的数据无效，如图1；
图1
2).进入“SWASM（方向盘角度传感器模块）”系统，如图2；
图2
3).选择“特殊功能”，如图3；
图3
4).选择“方向盘角度传感器学习”，点“确定”执行此功能，如图4；
图4
5).关闭点火开关，点“确定”，如图5；
图5
6).程序进行中，如图6；
图6
7).打开点火开关，点“确定”，如图7；
图7
8).此功能执行完成，点“确定”，如图8；
图8
9).读故障报告：故障码C0710-4b，U0415-00被清除。如图9；
图9
10).仪表防滑灯、助力转向故障灯灭，如图10：
图10
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