鲁达 DM双模技术是比亚迪插电混动技术的专属名称，Dual Mode兼顾纯电和混动，即燃油和纯电技术的综合体——插电混动。
2020年6月，比亚迪发布了双模技术双平台战略: DM-p和DM-i。DM-p，“p”即powerful，指动力强劲、极速，满足“追求更好驾驶乐趣”的用户;DM-i:“i”即intelligent，智慧、节能、高效，以电为主，满足“追求极致行车能耗”的用户。
2021年，比亚迪正式发布DM-i超级混动架构，搭载在秦plus、宋plus、唐等车型上。什么是“超级混动”？一句话概括就是以电为主的混动技术，准确来讲是以大功率电机驱动和大容量动力电池供能为主，汽油发动机在高效转速区辅助发电，适时直驱，区别于传统混动技术以油为主的设计架构。
DM-i超级混动系统主要包括 ：骁云-插混专用高效发动机，双电机EHS电混系统，功率型刀片电池以及整车控制系统、发动机控制系统、电机控制系统、电池管理系统。
专用高效发动机有两款，1.5升自然吸气发动机和1.5Ti增压直喷发动机。针对以电为主的架构特点，主要对高效工作区进行强化提升，1.5升自然吸气发动机达到了43.04%的全球最高热效率。技术特点有15.5的高压缩比、阿特金森循环、25%的高EGR率、双节温器分体冷却、超低摩擦技术、高度电气化，取消了机械压缩机、机械水泵等轮系附件，改用电驱动。每一个细节的设计都是为了实现榨干每滴油的价值。
1.5Ti增压发动机，热效率做到了40.12%，也达到了全球领先水平。采用了12.5高压缩比、米勒循环、VGT可变截面涡轮增压器，进一步提升经济性和动力性。
发电机和驱动电机电控
转子直喷油冷
EHS电混系统是DM-i超级混动的核心，根据驱动电机的功率分为EHS132、EHS145和EHS160三款，其中EHS132和EHS145采用骁云1.5升自然吸气发动机 ，EHS160采用1.5Ti增压发动机 。EHS电混系统由双电机、双电控、直驱离合器、电机油冷系统、单档减速器组成，七合一高度集成化设计。双电机并列式设计，发动机直连发电机，通过离合器、单挡减速器和差速器相连，驱动电机直接通过减速齿轮与减速器和差速器相连。
EV
HEV串联
HEV并联
发动机直驱
EHS电混系统具有EV纯电、HEV串联、发动机直驱、HEV并联四种模式：1.在电池电量充足的情况下，发动机不运转，驱动电机MG驱动车辆，此时就是一台纯电动车；2.城市工况（亏电状态），发动机高速高效运转，驱动发电机G发电，离合器分离，只有驱动电机MG驱动车辆，多余电量给电池充电，HEV串联即增程模式；3.高速超车工况，离合器结合，发动机和驱动电机MG共同驱动车辆，输出最大动力；4.高速巡航工况，充分利用发动机的高效运行，离合器结合，发动机直接驱动车辆，多余的动力带动发电机G、MG为电池补充电能；
EHS电混动力路线
低速工况的纯电或增程式模式以及高速工况的发动机直驱或HEV 并联模式是DM-i的节能秘诀。亏电下的城市路况，有18%的工况发动机处于高效区发电，发出的电，一部分用于电机串联驱动;另一部分，给电池充电，这部分电能可保证在整个城市路况下，仍有81%的EV行驶占比，这样大大降低了油耗，同时，提供了无限接近纯电般的驾乘体验；高速行驶，以并联直驱为主，发动机在高效区间驱动，简化了能量传递环节，实现超高效率和超低油耗。
驱动电机采用扁线设计，最高转速高达16000转，峰值扭矩达到325Nm，峰值功率达160kW;减速器采用极简设计，提升了传递效率;并且电机采用了先进 的油冷技术，大幅提高了散热效率，从而使电机的功率密度提升至44.3kW/L;同时， 电控系统也搭载了比亚迪自主研发的第四代 IGBT技术，电控综合效率高达98.5%。
DM-i超级混动专用功率型刀片电池，单节电池采用串联卷绕电芯设计。卷芯软铝密封加上刀片硬铝外壳密封，安全等级大幅提升。单节电压超过20V，单节电量最大1.53度。电池包只有十几节电池，结构简化。
因车型不同，配备的电池包电量在8.3度到21.5度，实现了纯电里程50到120公里;磷酸铁锂热稳定性和刀片结构设计，安全性高；
脉冲自加热和冷媒直冷的热管理技术，保证电池安全和寿命。同时超级混动专用刀片电池，符合针刺标准。电池包采用无模组化设计，空间利用率高达，电池与包体设计融为一体，形成类似蜂窝铝板结构，大大提升了电池包的结构强度。
传统混合动力电池容量仅有1度电左右，可调SOC区间为50%，只能在0.5度电的范围内做调度，而DM-i超级混动配备大容量动力电池，电池容量最小也有8.3度电，SOC 智能调节区间在20%~70%，至少可在4度电的范围内做调度，即使亏电情况下，车辆也有更多机会纯电动行驶，大大缩短了发动机的工作时长。
此外，刀片电池的充电功率，是普通混动电池的两倍，同时内阻更低，充放电效率优于传统混合动力10%，这样综合实现了30%的能量回收率。
充电方面，不仅搭载了3.3KW和6.6KW 交流充电 ，DM-i超级混动长里程版还搭载了大功率直流快充，30分钟充电至80%。
12V磷酸铁锂小电池也有独立的BMS，实现了充放电智能控制，工况综合效率相比铅酸电池提高了13%。
总结，DM-i超级混动以超安全大容量电池和高性能大功率扁线电机为设计基础，主要依靠大功率高效电机进行驱动，汽油发动机的主要功能是在高效转速区发电，适时直驱，改变了传统混动技术主要依赖发动机、以油为主的设计架构，从而大幅降低了油耗。