鲁达 梅赛德斯一奔驰研发的直接选挡系统，有助于驾驶人在低速行驶状态下，进行D\R频繁换挡操作，如侧方位停车，在狭小空间内移动车辆，以及将车辆驶离雪地或泥泞道路等情形。
在缓慢行驶阶段进行直接换挡，只要车速低于11km/h，可以从D挡直接换成R挡，D挡可以换成P挡，车辆会自动减速，并不会产生猛烈冲击。
这样一来，对于开自动挡的车主来说方便了很多，在以前换挡时，只有车辆停稳才能换挡，现在是，只要车辆低于11km/h就能换挡。官方说的：不会让车主感受到猛烈冲击、不会对变速器有什么损害，可是该系统从2011年开始首次运用到汽车上，到2014年却被禁止了呢？如此好用功能为什么会被禁止呢？似乎一点都不符合逻辑！
据小道消息称，在2011年首台搭载奔驰直接换挡系统的SUV车辆进入中国，被海关拦下，海关人员从车辆用户手册中获得车辆在未停稳的状态下，即可随意切换挡位（无需按解锁键或踩制动踏板），有关专家提出疑问：如果进口的大批车辆，出现大批量损坏怎么办？于是又来一批专家，稀里哗啦的解释一番，海关验收通过。
然而时隔3年，奔驰的直接换挡系统与刚踏入中国时完全不一样了，事实证明，从R挡切换到D挡，在车速不为0时，还是有一定伤害的。
尤其是从D挡直接切换到P挡，在后来经过多次更改程序，速度限制又进一步压低，慢慢的奔驰直接换挡系统就剩下光秃秃的电子普通换挡了（D挡直接换到P挡功能被取消了，2014年之前很多4S内部人员就反应，有轻微啄车现象，不建议使用）。以前宣传的不损害变速器，神通广大的功能慢慢地退化了。
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