鲁达 车型:宝马X5 发动机型号:N52 行驶里程:238520KM
宝马X5
故障描述（客户）：该车客户反映仪表显示灯光报警，右侧随动转向灯不会来回摆动。
故障分析及维修方案：
一、故障验证：接车后进行启动测试，灯光都正常，就是开启大灯后右侧大灯不自适应学习，停在一个位置不会动，左侧的灯光摆动正常。
二、故障诊断与分析：接车后连接ISTA进行检测有以下故障码；如下图所示：
故障码
在FRM灯光模块里储存有两个相关的故障码，根据故障码可以有以下原因引起：
1.FRM控制单元损坏；
2.FRM与大灯驱动模块之间线束短路或者断路；
3.ALC(随动转向灯模块）损坏；
4.大灯内部故障（调整马达故障）；
为了更快的解决故障先了解一下该灯光功能，该车配备了随动转向大灯系统，也就是说这个灯光照射方向会根据SZL（转向角度传感器）角度来移动灯光让驾驶员的视野尽量的较少盲区。在大灯内部有两个步进电机来分别调整上下左右灯光的移动。ALC模块来驱动这两个电机，由FRM来控制大灯的方向。接下来我们查电路看看由哪几根线来控制如下图所示：
电路图
根据以上电路图可以了解到ALC模块由三根线控制，分别是9号为模块的供电线正极，11号为模块的负极，10号为子总线（通信线）。接着拔掉插头分别进行测量搭铁，正极为车载电压，LIN线为9伏左右正常。线路都正常，那么就只有两个原因ALC模块损坏，或者大灯内部故障。为了进一步验证故障将ALC模块进行左右对调测试，当拆掉右侧模块时发现模块有进水现象，插头针脚和电路板都有腐蚀现象如下图所示：
损坏的模块
故障到此就很明白了，是因为ALC模块腐蚀造成灯光报警，在深入检查大灯有裂缝，有可能是事故造成未修复。
三、维修方案：更换大灯驱动模块，维修大灯。
四、维修案例总结：在检查每个故障的时候要了解工作原理以及电路的控制方式，只有这样才能快速的找到问题所在。
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