鲁达 自个着手，给小四加装定速巡航简略工作共享!
车子是奥迪2017 A4L 进步型，仍是春天的时分， 加装了定速巡航，一向想共享一下，今天上一份简略工作吧。
一、定速巡航
A4L的定速巡航十分简略，就替换一个组合开关手柄，外加编码匹配就行。A4L的组合开关有3类，每一类有2个类型（带方向盘加热和不带方向盘加热）：
1、最低配的组合开关，只要限速功用，没有巡航功用，这个也是进步型的标配
2、带定速巡航和限速功用的组合开关，能够完成定速巡航功用
3、带ACC自适应巡航的组合开关，支撑ACC自适应巡航
三种组合开关不能从高究竟向下兼容， 就是说如果装定速巡航，不能装3带ACC的，否则会报错，也没有手法封闭ACC只用巡航
主要配件，组合开关
定速巡航，带限速功用，实际运用时，只能二选一，挑选了限速，定速巡航就取消了
拆掉方向盘即可替换组合开关， 替换后调试也对比简略，仅用诊断体系编码匹配即可
A4L的定速巡航可设置的规模是20km/h -240km/h，设置后，在外表内会显现
最低20km/h
最高240km/h
经过组合开关手柄可调理速度，向上调理是添加速度，向下是削减，调理有两档档位，榜首档是加减1km/h，第二档是加减10km/h向怀内拉开关是发动定速巡航，向外推是封闭按侧边开关，可设置当时车速为定速续航速度，整体运用是对比便利的
敞开定速巡航中，外表中定速巡航会显现为绿色（周围两条绿线是车道保持）
敞开的时分，在HUD昂首显现中也会显现定速提示，对比便利调查，不看外表也可，HUD内定速提示不会一向显现，仅在设置时显现，过几秒后会不见
定速巡航在高速上十分有用，运用也对比便利，跑高速必装。 当然ACC非常好，等配件到齐晋级ACC
体系已经装置，但外表不支撑，在想办法