鲁达 必须执行下列检测步骤，以确定故障原因：
环境条件
1. 由于车辆附近的植物和路缘石过高，可能导致发出误警告。
。
2. 碎石路或鹅卵石路、石板路、坑洼、地面格栅、道路开裂、 河岸、斜面 / 坡道可能导致发出误警告。
3. 不同的天气 / 环境影响可能导致功能受限：
- 驻车传感器（辐射棒的喇叭口）上有水
- 驻车辅助传感器或至保险杠的过渡区域内结冰或积雪
- 车辆废气、水蒸气（例如，由于气体冲击，热辊
改变了空气传递驻车辅助系统超声波的物理特性）
- 噪音（载重车的压缩空气制动、小动物尖锐的叫声、
周围的其他主动超声波源，例如其他车辆的驻车辅助系统） 4. 局部环境
- 荧光灯
- 交通信号灯上和停车道闸上的感应环
- 坡道 / 斜面
车辆
5. 检查牌照架的安装是否符合下列情况：
- 牌照 / 牌照架凸出
- 如有可能，不要使用广告牌照架
- 牌照尺寸必须与基架尺寸完全匹配
- 牌照只能安装在原装基架上
- 牌照和牌照架必须平整放置
- 注意牌照应固定在侧面边角上（弯曲的边角）
6. 如果安装了不属于奥迪原装附件的加装件 / 改装件 / 加装装置，可能会导致 发出误警告
- 挂车连接器
- 车身高度降低装置
- 扰流板
- 保险杠
- 音响版本（代）
- 小动物尖锐的叫声
7. 出现损伤时重新喷漆（注意维修历史记录！）
在不进行拆卸，不连接诊断测试仪的进行如下检查
1. 目检驻车辅助传感器表面：
- 脏污、结冰、异物、贴有薄膜
- 保险杠、进气格栅、底板上损伤，表明停车时发生刮擦 - 机械损坏（石击、刮擦）
下图示例描述的是由于石击导致传感器失灵：
2. 检查驻车辅助传感器的位置是否牢固以及卡止是否正确
3. 检查隔离环的位置是否正确
正常：
不正常：
4. 检查驻车传感器是否位于中心位置
5. 检查传感器的隔离环是否均匀夹紧
6. 检查传感器与保险杠是否齐平
正常：
不正常：
在不进行拆卸,连接诊断测试仪的情况下进行检测
1. 查询整个故障存储器并按照引导型故障查询 / 引导型功能来排除故障
分析： 如果故障存储器中存有与一个或多个与驻车辅助传感器相关的故障记录，则必须交叉更换涉 及到的驻车辅助传感器。 如果故障存储器中不再存有故障记录，则不必进行更换。
2. 用户抱怨“在没有障碍物的情况下发出警告”时：
- 注意测量值块中的消失时间（额定值： 0.8 - 1.5 毫秒）
通过用吸收超声波的泡沫塑料盖住传感器来进行隔离
- 注意测量值块中的距离分析（哪些传感器可能在
未经许可时触发，检查 / 确认显示的距离）
确定存在偏差时的操作方法： 通过用吸收超声波的泡沫塑料盖住驻车辅助传感器来将其隔开
分析：
如果隔开以后，不再发出障碍物警告，请检查周围是否有反射物体并将其移除。 此时不必进行更 换。
如果用泡沫塑料盖住了驻车辅助传感器且传感器表面无损坏或脏污，仍发出障碍物警告，则必须更换 涉及到的驻车辅助传感器。
在进行拆卸,连接诊断测试仪的情况下进行检测
1. 检查传感器、保险杠接柱、
驻车辅助控制单元和驻车辅助系统发声器的的插头连接是否：
- 腐蚀
- 进水 / 水迹
- 针脚弯曲
- 针脚后移
- 插头密封件的正确位置
- 针脚密封件的正确位置
2. 检查保险杠内的线束是否： - 损坏 / 挤压
- 长度足够
正常：
不正常：
如果分析结果不正常： 通过移动爪夹优化布线，使得线路不再拉紧。
3. 检查驻车辅助传感器和接柱的插头连接
正常：
不正常：
4. 检查保险杠内的传感器支架是否： - 损坏 / 变形
- 牢固
- 正确校准
- 脏污
5. 检查传感器是否：
- 损坏 / 变形
- 牢固
- 正确校准
- 脏污
- 按照原装零件目录，零件号正确
驻车辅助传感器的喷漆
对备件传感器进行喷漆时，必须注意喷漆手册中有关驻车辅助传感器的“喷漆特别说明”。
喷漆范围为从膜片正面向后延伸最小 2-3 mm 至最大 8 mm。 壳体本身不允许喷漆。
正常：
不正常：