鲁达 Audi Sport GmbH（以前称为 quattro GmbH）是奥迪旗下专门研发打造高性能版本车款的子公司，其中最闻名的就属背负着“RS”章纹的超高性能车款。“RS”的首字母取自德文：RennSport，意思为“赛车运动”。RS 车系的车款，不论是在车辆性能和生产成本都足以媲美超级跑车等级。
RS 车款均交由 Audi Sport GmbH 工厂统一设计和制造，与一般市售的奥迪车型分属不同产线。Audi RS 车型是针对追求赛车性能的买家，同时兼具日常多人乘坐与行李载运的实用性。
以前 quattro GmbH 在同一段时间内一次只会推出一款并且只生产一种 RS 车型，但近几年来，奥迪改变了这项政策，决定一次推出和制造超过一种 RS 模型。对于这项改变，Audi Sport GmbH 表示：“既然顾客想要，那么我们为何不满足客户需求。”
奥迪为其主流车款 A／Q／TT 提供一种可以选配的运动型外观与内饰套件，称为 S line 套件。S line 套件提供车辆外观升级，使客户可以在一般市售的奥迪车款上实现更运动化的外观。虽然特定的 S line 套件是由 Audi Sport GmbH 在内卡苏姆厂区设计和生产的，但这些加装 S line 套件主流车型仍是在奥迪（Audi AG）一般生产线上，与其它标准型号一起制造和组装。
奥迪 S 和 RS 车系是德国汽车制造公司奥迪的部分车型的“高性能”版本。这些车款主打强化的“运动”性能。奥迪“S”车系始于1990年诞生的 S2 Coupé；而第一款奥迪“RS”车款，则是在四年后推出的奥迪 RS 2 Avant。
现行的 S 和 RS 车款，命名都是基于相同车型编号的 A 系列／TT 跑车／Q 系列（例如 S4 和 RS 4 是基于 A4，而 TT RS 是基于 TT，以此类推）。
S 车系的字母含意是来自“Sport”跑车化、运动化的含意，这些车款可透过其“S”章纹，前水箱护罩和车尾的独特强调线条来加以识别。车款命名以 S 来取代一般车款的 A，例如：S3、TTS、SQ5 等等。
S 车型是奥迪一般市售车款的性能升级版本。所有奥迪 S 车款均已标配奥迪著名的 quattro 恒时四轮传动系统。独特的引擎调校，以及更大，更有力的刹车制动器，更运动化的悬吊系统，加上额外的车身造型修饰以及碳纤维内饰，使得 S 车型与一般市售车款有所区别。
奥迪RS 3
奥迪RS 4
奥迪RS 5
奥迪RS 5
奥迪RS 6
奥迪RS 7
AMG本来是一家独立的奔驰专业改装厂。1999年被收购成为子公司Mercedes-AMG，除了负责开发与提供Mercedes-Benz车辆专用的外观、内装、性能与底盘相关的原厂升级套件外，也负责生产与调校各车系最顶级车型，推出包括A45 AMG、E63 AMG、SL65 AMG在内，车身型号中挂有“AMG”之名、搭载大排气量发动机/机械增压/涡轮增压的高性能车款。2014年，Mercedes-AMG购入意大利大型重机制造厂MV Agusta25%的股权，但AMG不会干预MV Agusta的自主发展，双方将会在行销上进行跨市场合作，扩大彼此客群。2015年发表自主开发的跑车AMG GT(S)及首款比Mercedes原生车款更运动化，但又比Mercedes-AMG低阶的入门性能车款AMG Sport。首发为代号:W205的C450 AMG 及（C292）GLE 450 AMG Coupe和（W166）GLE 450 AMG。
除此之外，AMG也外卖发动机给一些少量生产的超级跑车厂，例如意大利车厂帕加尼旗下的Zonda、Huayra，英国车厂奥斯顿马丁旗下的DB10等车款。
奔驰A级AMG
奔驰C级AMG
AMG C 63
奔驰E级AMG
奔驰S级AMG
宝马 M公司（德文：BMW M GmbH），原称宝马赛车运动公司（BMW Motorsport GmbH），是德国汽车制造业者宝马集团旗下的子公司，最早历史可以回溯至1972年。原本被称为M部门的该公司本是宝马特别设立用来参与赛车运动的特殊部门，但后来逐渐转变为专事开发原厂高性能车款（M车系）与原厂性能化改装套件的单位。1992年时宝马将M部门独立而出而设立了子公司BMW Motorsport GmbH，并在隔年将公司名称简化而成为今日的BMW M GmbH。
M-Power系列车款是宝马原厂针对旗下部分车款所推出的原厂高性能版本。其中M3、M5是M系列的常青树也是最为人知的车款。M一字取自“BMW Motorsport”中Motorsport的开头字母，其地位与AMG之于奔驰（Mercedes-Benz）与RS系列之于奥迪（Audi）的地位相当。M系列最早出现在1980年的M1上，是一部中置引擎跑车，原本是由宝马与意大利的兰博基尼（Lamborghini）合作开发，但却因故取消合作，由宝马独立发展。M1是宝马二战后第一辆纯跑车也是宝马目前唯一一辆的中置引擎跑车（如果不计入宝马与邁凱輪合作开发，使用宝马引擎并悬挂车队品牌的超级跑车麦拉仑F1（McLaren F1））。M1大量采用赛车科技，将赛车运动精神发挥至极，其搭载的3.5升直列6缸引擎可输出277匹马力。M1的成功奠定日后宝马以直列六缸引擎作为动力配置主轴的风格，一直至今日该厂的六缸引擎仍然坚持采用越来越少见的直列配置，而成为车厂特色之一。
宝马M3
宝马M4
宝马M5
宝马M8
宝马M8 侧边