鲁达 车辆信息
车 型 ：奔驰GL350
年 款：2012款
底盘型号：164
发动机型号：642
行驶里程 : 11万英里
故障现象
该车辆入厂时，客户反映，车辆仪表盘上亮起安全气囊和轮胎气压故障提示灯，仪表中间屏幕上有下坡辅助、安全气囊、巡航系统等多个故障提示，发动机冷却风扇还不停的高速运转。
车辆到维修班组后，经过师傅的仔细确认，确如客户所说，发动机冷却风扇不停的高速运转，在仪表上查看发动机冷却液温度，冷却液温度并未见过高，再反复操作空调系统，不管空调系统是否工作，冷却风扇也还是不停的高速运转，故障确实存在。仪表中间屏幕上也确实有下坡辅助、安全气囊、巡航系统等多个故障提示。同时，仪表上亮起发动机系统和安全气囊系统的故障提示灯，但是，检查时并未看见轮胎气压故障提示灯，后来，再次和客户沟通，因为该车是平行进口车，采用美国标准，发动机故障灯是很早就一直亮着的，之前也检查过，都说这是个“通病”，反正行驶起来也没得什么问题，可以暂时先不管。至于轮胎气压故障提示灯，客户称自己已经将轮胎气压监控系统重置，所以现在已经没有了轮胎气压故障提示灯。
故障检查
将车辆连接上奔驰专用诊断电脑，按照诊断电脑上的引导，选择好车辆品牌和车型等信息，当准备对车辆进行诊断时，却发现诊断电脑无法正常连接到车辆，还出现了“不能读取车辆数据”的提示，（正常连接时，选好车辆品牌和车型后，按照诊断电脑的操作引导，诊断电脑可以自动识别车辆型号和内部控制单元的相关信息。）
按照诊断电脑上的引导提示，继续操作，还另外需要选择车辆配置和输入车辆识别号，现在，诊断电脑都已经无读取别到车辆的识别号，就目前的情况而言，诊断电脑已无法正常的与车辆保持通讯。很明显，若要解决客户反映的诸多车辆故障，肯定是先要让诊断电脑与车辆保持正常的通讯。
故障分析
经过查询WIS（奔驰维修车间资料系统），查找到车辆诊断相关的原理和线路图：
该车型的诊断通讯也是采用OBD-16的协议，也同样是采用CAN通讯，只是在奔驰的整车CAN网络系统内的代号为CAN-D（因为车辆设计的原因，已经将CAN网络系统区分和分类，CAN-D主要作用是发动机控制诊断），车辆OBD（自诊断接头）的通讯线连接到车辆N93（中央网关控制单元）。N93的主要作用是负责外部诊断单元连接车辆、车内控制器区域网络和发动机舱控制器区域网络的通相互通讯，N93内部也存储着车辆识别号和车辆的配置。通过查询WIS上的资料，得知了该车辆诊断通讯的大致原理：OBD-网关-车内、发动机舱区域网络，它们之间通过CAN协议互相通讯，从而实现了诊断（外部诊断电脑连接）、读取车辆的数据、读取和删除故障码、编程、设码等诸多的功能。
当然，车辆的通讯，还不能少了OBD接口，它可是车辆对外部通讯的“窗口”，想要车辆的正常通讯，还需要OBD连接的线路正常，为了能够更加准确的判断故障点，同时也在WIS上查找到了OBD接口的针脚定义：
OBD的16号脚为正极，由载物舱保险丝盒（后备箱右侧）的58号保险丝供电，4、5号脚为搭铁，搭铁点在左侧脚坑处，6和14号脚分别为CAN-H和CAN-L。同时，CAN线经过一个结点（Z35/13和Z35/12）。
故障排除
经过测量诊断接头的16号对4、5号针脚电压为12.2V，为蓄电池电压，说明OBD接头的供电搭铁均正常，但是测量到CAN线时，发现6号脚（CAN-H）和14号脚（CAN-L）的两根线的对地电压都只有1.58V，如图：
按照CAN通讯协议的标准，理论上，CAN-H和CAN-L的电压应该都要在2.5V左右，而且两者的对地电压相加之和应该要为5V。现在测量得到的CAN线电压，明显不正常。同时，在车辆右侧B柱下方找到CAN结点Z35/13和Z35/12,测量了两根CAN线的对地电压，也同样为1.58V，断开连接在CAN结点Z35/13和Z35/12上的其他控制单元，单独测量连接N93的两根CAN线电压，同样为1.58V。为了排除可能是车辆的加装或者改装引起的故障，根据线路的走向翻找并排查线路，也未见加装或改装的相关线路，同时，也测量了N93至OBD之间CAN线路的电阻，阻值都小于3欧姆，也在正常范围。现在，排除了OBD和CAN线路的故障，经过检查，也未见加装和改装的部件，CAN线的电压还是不正常，初步确认为N93的故障。
于是，更换N93（中央网关控制单元），接着做好编程，写入车辆车架号，并且在EPC（奔驰配件电子目录）上根据车辆的车架号找到车辆的配置表，在N93内正确地写入车辆的配置，此时，车辆已经能够正常通讯了。为了验证故障是否排除，重新测量OBD接口的CAN线电压，CAN-H和CAN-L两根线的电压均在2.5V左右，如图：
当车辆正常通讯后，读取了车辆系统的故障码：
就各个系统内的故障码来看，众多的故障灯和故障提示，都是由N93出现故障而导致车辆各个控制单元不能识别到车辆的配置导致的。重新删除车辆各个系统的故障代码，仪表上已经没有故障提示和故障灯，风扇高速运转不停的故障现象也已经不复存在。至此，客户所反映的仪表亮起多个故障灯和多个故障提示已经维修完毕。
故障总结
其实，现在车辆上配置的模块很多，大多是采用的CAN通讯协议（为了线路的简化和快速的传送数据），同样，车辆诊断通讯也采用CAN协议。该车辆对外的通讯，必须经过网关控制单元，同时，网关控制单元在车辆内部的各个模块之间，也充当着一个“中介”和“翻译”的作用，当它出现故障时，也可能导致车内各个模块的通讯异常。当我们懂得了其中的工作原理和细节，才能正确的找到故障原因并排除。